Astep BK系列脉冲型闭环步闭环步进系统由装配有高分辨率增量编码器与抱闸器的CSM系列混合式步进电机与CSD系列高性能伺服驱动器组成。实行闭环控制。
Astep BK系列脉冲型闭环步闭环步进系统主要特性：
采用非励磁电磁制动原理:
如果关掉电源，或者当电源仅对制动器进行供应的时候，一般常用的励磁电磁制动器依靠的是电磁能来产生制动力，而非励磁电磁制动器的工作原理与励磁制动器不同（Astep BK 系列伺服系统采用非励磁电磁制动器），它一旦电源断电，能靠自身内部的弹簧产生反方向的拉力，立刻产生制动力矩阻力。所以，在机械操作的过程中如果发生断电等紧急情况，带非励磁电磁制动器的Astep BK 系列脉冲型闭环步进伺服系统能有效地阻止电机掉下，预防危险。
关掉电源或者突然断电后自动立刻制动:
Astep BK 系列闭环步进系统，集合高性能非励磁电磁制动器和步进电机，在关掉电源或者操作时突然断电的情况下，能立马制动电机，保持握力点，阻止电机掉落，所以操作用户能灵活地应对突发情况。
快速制动:
Astep BK 系列闭环步进伺服系统，采用非励磁电磁制动，采用物理机械制动的原理，响应快速，能瞬间提高制动转矩。
耐磨损:
集成在Astep BK 系列伺服闭环步进系统内的制动器，采用的是高耐磨损的制动磨损板，保证了整个产品的高耐磨损性能和使用的寿命。
