CBL系列超小型直流空心杯伺服系统主要由PIM或IBL系列伺服驱动器与空芯杯直流无刷电机、编码器、减速器组合而成。采用直流供电，zui大功率可达100W,主要应用于小型移动机器人、自动化检测、医疗、通关、半导体设备等行业
CBL系列超小型直流空心杯伺服系统主要特性：
空心杯无刷电机:
电机外径Φ20-36mm可选，zui大功率100W。
直流供电12-36VDC,zui高转速可达20000RPM。
编码器分辨率200-2500P/R可选，无霍尔启动。
额定速度3000RPM，zui高可达5000RPM。
小体积，高效率，免维护，高性价比。
空心杯无刷电机驱动器：
24V/36VDC直流供电，适用于电池供电或人身安全要求。
转矩、速度、位置三种控制模式。
基于Windows PC软件设置电机与调整驱动器参数。
脉冲+方向或编码器AB数字量控制输入。
选项：
0~5V模拟量控制指令输入驱动器可选。
RS232/485通信控制命令输入驱动器可选。
CAN/CANopen通信控制命令输入驱动器可选。
C/C++/VB/VC/LabView运动函数库可选。
其他：
行星减速器、制动器可选。
电机可根据客户某些特殊要求OEM定制。
主要特性：
| 电机型号 | 额定功率 (W) | 电机直径 (mm) | 电机长度 (mm) | 标准配件 | 尺寸 | |
| 行星减速器 | 编码器 | |||||
| CBL2040 | 15 | 20 | 40 | Ø20mm,0.5~2N.m | 18M-1000-2MD |  |
| CBL2232 | 10 | 22 | 32 | Ø20mm,0.5~2N.m Ø22mm,0.5~2N.m | 18M-1000-2MD | |
| CBL2446 | 30 | 24 | 46 | Ø20mm,0.5~2N.m Ø22mm,0.5~2N.m | 18M-1000-2MD | |
| CBL2453 | 59 | 24 | 53 | Ø20mm,0.5~2N.m Ø22mm,0.5~2N.m | 18M-1000-2MD | |
| CBL2854 | 69 | 28 | 53 | Ø22mm,0.5~2N.m Ø28mm,1~3N.m | 18M-1000-2MD HS28A | |
| CBL3260 | 88 | 32 | 60 | Ø28mm,1~3N.m Ø32mm,1~10N.m | 18M-1000-2MD HS28A | |
| CBL3660 | 30 | 36 | 60 | Ø32mm,1~10N.m Ø36mm,3~30N.m | HS28A | |
| CBL3670 | 43 | 36 | 70 | Ø32mm,1~10N.m Ø36mm,3~30N.m | HS28A | |
