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带抱闸谐波减速器双编码器机器人关节模组

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公司名称深圳市泰科智能机器人有限公司
品牌其他品牌
型号RJS14,17,25,32
所在地深圳市
厂商性质生产厂家
更新时间 2023-06-14
访问次数822

产品标签:

谐波减速器协作机器人机器人关节模组增量编码器值编码器

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公司介绍主营产品

泰科智能机器人始创于2008年，积累了十多年的电机、伺服驱动核心技术开发和应用经验，具有伺服驱动器核心技术自主知识产权。自2016年开始，依托公司在低压伺服系统方面强大的技术基础，开始研发协作机器人关节模组，是集研发生产为一体的国产协作机器人公司。主要产品系列有：协作机器人、关节模组、协作机械手臂、伺服电机、驱动器等产品，赋能企业快速实现机器人开发。泰科智能始终坚持以客户需求为导向，支持OEM定制和提供行业解决方案，已广泛应用于自动化生产、物流分拣、康复医疗及手术辅助、电力巡检、科研与教学、汽车及配件组装、生化分析及测试等。

展开显示更多内容

计算机、软件及辅助设备的销售；计算机软件、信息系统软件的开发、销售；信息系统设计、集成、运行维护；信息技术咨询；集成电路设计、研发；电机与控制驱动器产品、人工智能机电产品、机器人及相关设备的研发、技术咨询、技术服务、技术转让、计算机软硬件的技术开发和销售；微特电机及组件销售；机械电气设备销售；智能机器人销售。

产品简介在线询价

产地	国产	界面语言	中文
销售区域	全国,港澳台,海外	应用范围	搬运,码垛,上下料

泰科智能带抱闸谐波减速器双编码器RJS系列协作机器人关节模组
输出连续扭矩为10~200N.m，
适用有效负载小于10公斤以下的协作机器人
额定转速z高可达40RPM,加速度可达10RPS/S
关节输出端重复定位精度高达0.001度

带抱闸谐波减速器双编码器机器人关节模组产品信息

泰科智能带抱闸谐波减速器双编码器RJS系列协作机器人关节模组主要特性：

RJS14,17,20,25,32关节模组可选
输出连续扭矩为10~200N.m
适用有效负载小于10公斤以下的协作机器人
额定转速zui高可达40RPM,加速度可达10RPS/S
关节输出端重复定位精度高达0.001度
EtherCAT,CANopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器
常规为48VDC供电，24~60VDC之间供电可选
结构极其紧凑，zui小关节仅为90x128mm,重量<2Kg
安装拆卸简单、快捷
也为客户提供OEM定制化服务

泰科智能带抱闸谐波减速器双编码器RJS系列协作机器人关节模组机械传动与电机参数规格：

参数	单位	RJS14	RJS17	RJS20	RJS25	RJS32

减速器速比	--	100	100	100	100	100
减速器齿隙	arcsec	18	10	9	9	7
减速器背隙	arcmin	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5
转动精度	arcmin	2	2	1.5	1.5	1.5
电机极对数	--	6	6	7	8	8
电机额定功率	W	117	146	204	380	430
电机额定电压	V	48	48	48	48	48
电机额定电流	A	4.5	4.7	7	11	16
电机额定转速	rpm	3500	3000	3000	2500	2000
电机额定转矩	Nm	0.32	0.46	0.65	1.4	2.0
电机转矩常数	Nm/A	0.069	0.115	0.1	0.13	0.13
反电动势系数	V/krpm	4.3	7.17	6.26	11.29	10
关节重量	kg	2	2.5	3	4.5	7.5
关节直径	mm	90	90	100	119	156
关节高度	mm	100	104	114	135	172
关节长度	mm	128	144	144	157	162
许用负载转矩	Nm	28	54	82	157	333
平均负载转矩	Nm	11	39	49	108	216
zui大瞬时转矩	Nm	54	86	147	284	647
额定转速	rpm	35	30	30	25	20
zui大转速	rpm	40	35	35	30	25
增量编码器	P/R	2500	2500	2500	2500	2500
值编码器	Bit	17/19	17/19	17/19	17/19	17/19