音圈电机模组优势：
- 低电感：
音圈电机模组电感和电气常数较低，反应速度非常快。
- 运动平滑：
音圈电机模组无机械制动阻力，无齿槽效应，适用于高精度的高低速平滑运动。
- 高可靠性：
得益于音圈电机模组的线圈和核心部分无接触，运动过程中无磨损和撕裂，大大提高音圈电机模组的可靠性。
- 高力线性度：
音圈电机模组的输出力和电流线性度高，更适合精密力控场景使用。
| 说明项 | RM-VCA 型号参数说明 | ||||
| 行程（mm） | 15 | 20 | 25 | 30 | |
| 持续推力（N） | 5 | 13 | 35 | 109 | |
| 峰值推力 (N) | 27 | 57 | 120 | 389 | |
| 分辨率(mm) | 磁栅尺 | 0.0005 | |||
| 光栅尺 | 0.0001 | ||||
| 重复定位精度 (mm) | 磁栅尺 | ±0.002 | |||
| 光栅尺 | ±0.001 | ||||
| 直线度（mm） | ±0.003 | ||||
| 平面度（mm） | ±0.005 | ||||
| 额定负载（kg） | 0.7 | 1.6 | 4.1 | 14.1 | |
| 空载运动质量（kg） | 0.24 | 0.30 | 0.55 | 1.73 | |
| 空载总质量（kg） | 0.61 | 0.90 | 2.0 | 5.41 | |
| 容许负载（kg） | 1.5 | 2.9 | 7.2 | 18.4 | |
| 容许侧倾力矩（N.m） | 0.9 | 1.5 | 3.5 | 16.1 | |
| 容许俯倾力矩（N.m） | 1.1 | 2.7 | 9.1 | 21.1 | |
| 容许横摆力矩（N.m） | 1.3 | 3.3 | 11.1 | 25.7 | |
| 额定电压 (V) | DC24±10% | ||||
| 额定电流 (A) | 2 | 4 | |||
| 推荐使用环境 | 0~40℃、85%RH以下（无结露情况下） | ||||
| 防护等级 | IP40 | ||||
