两轴数字平台垂直水平旋转系统包括航向框架、一体化中空轴旋转执行器(包括谐波减速机、带编码器伺服力矩电机、旋转轴承、轴系端盖等零部件组成),伺服电机驱动谐波减速机带动平台航向框架转台旋转,通过光电编码器测量(安装位置和航向轴系相同)和反馈航向轴系位置和角度。

名称 | WIN02-007两轴数字云台平台运动性能指标 | ||||
主要技术指标 | (1)有效载荷:承重不小于20kg(承载方式:顶载) | ||||
(2)运动参数: | |||||
姿态 | 角度 | 速度 | 定位精度 | 分辨率 | |
垂直旋转(α) | -60~30°(可调) | 0.1~16°/s(可调) | ≤0.05° | ≤0.01° | |
水平旋转(γ) | 0~330°(可调) | 0.1~35°/s(可调) | ≤0.05° | ≤0.01° | |
其他 技术 指标 | (1)预置位(个):32个(可调) | ||||
(2)垂直归零功能:支持 | |||||
(3)云台状态信息回传:支持角度、码值回传 | |||||
(4)通讯方式:RS-422 | |||||
(5)波特率:115200;校验位:无;数据位:8;停止位:1 | |||||
(6)防雷:集成防浪涌保护电路 | |||||
(7)防护等级:IP66 | |||||
(8)传动方式:具有自锁功能 | |||||
(9)输入电压:DC24V±5%,DC48V±5%(装机总功率:0.7 KW) | |||||
(10)额定功率:500W(装机总功率:700W) | |||||
(11)工作温度:-30℃~60℃ | |||||
(12)环境湿度:<90%RH | |||||
(13)外壳材料:特殊涂料工艺(样机:铝合金表面本色样机氧化处理) | |||||
(14)平台总重:约26kg(不含负载) |