名称 | 两自由度+旋转轴测试平台 运动性能指标 | ||||
主要技术指标 | (1)有效载荷:300kg,总载荷:500kg(含平台自重)。 | ||||
(2)运动参数: | |||||
姿态 | 位移 | 速度 | 加速度 | 重复定位精度 | |
俯仰(α) | ±100° | ±30°/s | ±60°/s2 | 0.1° | |
滚转(β) | ±30° | ±30°/s | ±60°/s2 | 0.1° | |
偏航(γ) | ±30° | ±30°/s | ±60°/s2 | 0.1° | |
其他 技术指标 | 系统响应频率:0.0HZ~20HZ。 | ||||
行程回差:≤0.2mm。 | |||||
平台系统连续运行12h以上,任何一个电动缸的位置漂移不超过0.00025m。 | |||||
额定载荷下,全行程往复工作寿命不小于1×107次,存储寿命不小于48个月。 | |||||
平台系统以40mm/s速度运动时,距平台系统1m处的噪声强度低于70dB。 | |||||
a. 平台系统一次连续工作时间不低于48小时。 b. 使用寿命不小于22000小时。 c. 平均时间MTBF≥2200小时。 d、平均维修时间MTBF<4小时 | |||||
供电 | 单相交流220V 总功率约2.5KW | ||||
控制特点 | 1、自研控制卡使用CANopen总线协议,通讯速率更高,技术成熟,稳定性更高。 2、控制卡集成度高、设备电气接线简单,无需外接限位开关,故障率低且安全。 3、运动控制卡集成多轴平台算法。 4、操作界面简单,故障率低,稳定可靠。 |
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电动缸技术参数明细表 | ||
安装方式 | 前后铰接 |
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传动丝杆(mm) | |
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有效行程(mm) | 来 |
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额定出力(N) | 电 |
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出力(N) | 咨 |
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额定速度(mm/sec) | 询 | mm/sec范围内可调 |
速度(mm/sec) |
| 瞬时速度 |
伺服电机额定功率(W) |
| 伺服电机(编码器) |
伺服电机额定转速(rpm) |
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旋转轴技术参数明细 | ||
伺服电机额定功率(W) |
| 伺服电机(编码器) |
伺服电机额定转速(rpm) |
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高精度回转平台 |
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交 货 清 单 | ||||
1 | 电动缸 | 2台 | 自研 |
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2 | 伺服电机 | 3台 | 台达A2 |
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3 | 伺服驱动器 | 3台 | 台达A2 |
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4 | 运动控制器 | 1套 | 自研 |
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5 | 控制柜 | 1台 | 自研 |
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6 | 直流电源 | 1台 | MW24V电源 |
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7 | 电控元器件 | 1套 | 德国施耐德 |
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8 | 控制监控软件 | 1套 | 自研 |
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9 | 铰支座 | 5套 | 自研 |
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10 | 上下平台 | 各1套 | 自研 |
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11 | 高精度回转平台 | 1套 |
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12 | 平台支撑 | 1套 | 自研 |
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1、用户培训及二次开发说明
平台交付前,对用户进行如下培训:
(1) 平台操作培训。
(2) 安全操作说明。
(3) 平台指令、接口通讯培训。
(4) 故障识别及处理培训。
平台交付后,按用户需要,辅助用户对平台指令、平台软件接口等进行二次开发,上,下位机通信协议如下:
上,下位机通讯采用UDP/IP协议,数据刷新率100HZ,硬件传输速度为100Mbps。
2. 售后服务及保障能力
设备验收合格后,保修期36个月。在产品的全寿命期提供良好服务。服务及维护人员12小时内响应,24小时内到达现场。
3. 平台升级服务
在平台设计阶段,充分考虑平台的硬件和软件的可维护性,以及升级接口。
3.1. 软件升级服务
控制软件采用*面向对象的模块化设计方式,软件功能设计模块化,可快速替换及升级。
在平台保质期内,承诺平台软件功能免费升级。对用户提出新功能、新要求,经双方协商可行性及方案后,尽快完成。
3.2. 硬件升级服务
平台中大量的硬件采用通用接口的模块化设计,平台电路部分按照板级维护和板级升级设计,可快速维护及升级。
对用户提出硬件升级要求,双方协商解决。
【产品特点】
1、在恶劣环境下工作,可防水、防爆、防盐雾等(常规IP65,需定制防护等级)。
2、可按客户要求订做不同出力、不同速度、不同行程的电动缸。
3、采用高精度丝杠和品牌电机,定位精度高,响应快,行程和速度可调。
4、产品低噪音、节能环保、工作寿命长,一般民用220V供电即可。
5、体积小、重量轻 、安装调试操作方便,稳定性好。
6、电机有过流保护、电缸过行程保护等多种保护措施,确保设备安全运行。
【主要性能指标】
1、额定推拉力:可定制。
2、动作频率():20次/秒。
3、额定行程:0-2000mm。可定制
4、工作环 境:耐高温、防尘、防水、防爆。
5、环境温度:-40℃~60℃。
6、相对湿度:80%(20±5℃)。
7、无污染。
8、定位精度0.05mm 一般0.02mm 0.01mm
具体指标可根据您提的要求来定制
请我们的电话1590758649
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【功能特性】
1、加速度快、定 位时间短、动态性能好!(精、准、快、稳)
2、精密、稳定
3、可单轴使用
4、多轴组合、配合
5、可模组化应用,自动化改造。
6、节省机械设计空间、安装方便,可选性强。
7、具有多种安装与连接方式和附件可供设计选择
8、可搭配多种马达与马达控制调节器(伺服、步进、直流、交流等)
9、可多点定位与多段控制,控制简单。
10、传动效率高,节约能源,故障率低,基本免维护,使用寿命长。
【使用范围】
航天航空试验测试、多自由度模拟仿真、多自由度动感娱乐、多自由度 精密加工、机器人、机械升降平台、汽车压机、汽车制造设备、机械自动化生产线、钢铁连铸、石油化工、物料搬运、注塑机、模具控制、 阀门控制、精密机床、制药机械、食品工业等领域。
电话 | 手机号 | |
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| 657066798 |
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