六自由度平台用于调整实验设备基座姿态,用于模拟真车驾驶实况,驾校实训。
二、主要技术参数
(1)六自由度平台有效载荷:1500kg | |||||
(2)运动参数: | |||||
姿态 | 位移 | 速度 | 加速度 | 定位 精度 | 重复定 位精度 |
俯仰(α) | ±15° | ±15°/s | ±100°/s2 | 0.2° | 0.04° |
滚转(β) | ±15° | ±15°/s | ±100°/s2 | 0.2° | 0.04° |
偏航(γ) | ±15° | ±20°/s | ±120°/s2 | 0.2° | 0.04° |
垂直升降(z) | ±140mm | ±500mm/s | 5m/s2 | 0.5mm | 0.03mm |
纵向位移(y) | ±150mm | ±500mm/s | 5m/s2 | 0.5mm | 0.03mm |
侧向位移(x) | ±150mm | ±500mm/s | 5m/s2 | 0.5mm | 0.03mm |
噪声:
六自由度平台运动平台以80mm/s速度运动时,距平台1m处的噪声强度低于60dB。可靠性和可维修性:
(1)平台一次连续工作时间:≥ 48小时
(2)使用寿命:≥ 20000小时
(3)平均时间:≥ 2000小时
运动平台供电条件:
(1)单相交流电,电压220V,波动范围:-10%~+10%;
(2)频率50HZ,波动范围:-5%~+5%;
(3)功率容量:≤3KVA。