| 电机型号 | 180ST-M17215LB | 180ST-M19015LB | 180ST-M21520LB | 180ST-M27010LB |
| 额定功率（W） | 2.7 | 3.0 | 4.5 | 2.9 |
| 额定线电压（V） | 220 | 220 | 220 | 220 |
| 额定线电流（A） | 10.5 | 12 | 16 | 12 |
| 额定转速（RPM） | 1500 | 1500 | 2000 | 1000 |
| 额定力矩（N.m） | 17.2 | 19 | 21.5 | 27 |
| 峰值力矩（N.m） | 43 | 47 | 53 | 67 |
| 反电势（V/1000r/min） | 112 | 97 | 84 | 138 |
| 力矩系数（N.m/A） | 1.64 | 1.58 | 1.34 | 2.25 |
| 转子惯量（KG.M2） | 6.5×10-3 | 7.0×10-3 | 7.86×9.6410-3 | 9.64×10-3 |
| 绕组（线间）电阻（Ω） | 0.7 | 0.4 | 0.24 | 0.48 |
| 电气时间常数（ms） | 5 | 6 | 6 | 6.79 |
| 重量（KG） | 19.5 | 20.5 | 22.2 | 25.5 |
| 电机绝缘等级 | IP65 | |||
| 防护等级 | ClassF | |||
| 使用环境 | 环境温度：-20℃~+50℃环境温度：相对湿度<90%（不结霜条件） | |||
| 电机型号 | 180ST-M27015LB | 180ST-M35010LB | 180ST-M35015LB | 180ST-M48015LB |
| 额定功率（W） | 4.3 | 3.7 | 5.5 | 7.5 |
| 额定线电压（V） | 220 | 220 | 220 | 220 |
| 额定线电流（A） | 16 | 16 | 24 | 32 |
| 额定转速（RPM） | 1500 | 1000 | 1500 | 1500 |
| 额定力矩（N.m） | 27 | 35 | 35 | 48 |
| 峰值力矩（N.m） | 67 | 70 | 70 | 96 |
| 反电势（V/1000r/min） | 103 | 134 | 113 | 94 |
| 力矩系数（N.m/A） | 1.69 | 2.2 | 1.84 | 1.5 |
| 转子惯量（KG.M2） | 9.64×10-3 | 12.25×10-3 | 12.25×10-3 | 16.72×10-3 |
| 绕组（线间）电阻（Ω） | 0.28 | 0.31 | 0.21 | 0.104 |
| 电气时间常数（ms） | 6.2 | 10.58 | 7.47 | 7.4 |
| 重量（KG） | 25.5 | 30.5 | 30.5 | 40 |
| 电机绝缘等级 | IP65 | |||
| 防护等级 | ClassF | |||
| 使用环境 | 环境温度：-20℃~+50℃环境温度：相对湿度<90%（不结霜条件） | |||
| 180系列安装尺寸图 |
| 额定力矩（N.m） | 17.2N.m | 19N.m | 21.5N.m | 27N.m | 35N.m | 48N.m |
| 不带刹车尺寸（L） | 226 | 232 | 243 | 262 | 292 | 346 |
| 带电磁抱闸（L） | 298 | 304 | 315 | 334 | 364 | 418 |
| 带永磁包闸（L） | 308 | 314 | 325 | 344 | 382 | 436 |
| 说明书下载 | ： | 纳智伺服 |
