l 三相AC220V，50/60Hz
l 采用专用数字信号处理器（DSP）和超大规模可编程器件CPLD，集成度高，可靠性好
l 具有多控制模式：位置控制，速度控制，试运行控制，JOG点动控制
l 具备完善的保护功能，显示报警代码，输出报警信号
l 高转速，可接受数控系统1MHz的脉冲频率，减小速度波动，可明显提高加工效率
l 全数字式控制，用户可对参数进行设置，以适应不用的应用要求
l 实现了速度前馈控制，改善了动态响应特性，减少了跟随误差
l 制动异常，欠压，过压，过流，短路，编码器异常保护
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| 输出功率(kW) | 2.5-5.5 | 5.5-7.5 | ||
| 电机额定转矩（Nm） | 15-21 | 21-48 | ||
| 输入电源 | 单相或三相AC220V(85%～110%) 50/60H | 三相AC220V(85%～110%) 50/60H | ||
| 使用环境 | 温度 | 工作：0℃～55℃ 存贮：-20℃～80℃ | ||
| 湿度 | 小于90%（无结露） | |||
| 振动 | 小于0.5G（4.9m/S2）,10～60 Hz(非连续运行) | |||
| 控制方法 | ① 位置控制 ②速度试运行 ③JOG运行 | |||
| 控制特性 | 速度频率响应：200Hz或更高 | |||
| 速度波动率：＜±0.03（负载0～99%）：＜±0.02（电源-15～+10%）（数值对应于额定速度） | ||||
| 调速比：1:5000 | ||||
| 脉中频率：≤500kHz | ||||
| 控制输入 | ①伺服使能 ②报警清除 ③CCW驱动禁止 ④CW驱动禁止 | |||
| 控制输出 | ①伺服准备好输出 ②伺服报警输出③定位完成输出/速度到达输出 | |||
| 位置控制 | 输入方式 | ①脉冲+符号 ②CCW脉冲/CW脉冲 | ||
| 电子齿轮比 | 1～32767/1～32767 | |||
| 反馈脉冲 | 10000脉冲/转 | |||
| 速度控制 | 4个参数设置4种内部速度 | |||
| 加减速功能：参数设置加减速时间1～10000mS（0r/min←→1000r/min） | ||||
| 监视功能 | 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、 | |||
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