宝元数控桁架机器人控制器，采用市场上支援MII、RTEX、EtherCAT等多种通讯协议，在机构部分除了标准三轴之外，也可控制双臂五轴机型或双通道双系统架构，能充分满足使用者进阶需求。另外依照主流应用分为多种专用类型，例如:注塑机机器人、车床上下料机器人、冲床机器人及自动化应用；针对不同应用支援多种工艺或工序，例如:堆跺、排列、模内贴标射出埋入...等等。因应目前自动化及智能化趋势，还可搭配宝元数控视觉系列方案，取代人工判定工序，降低人力成本、提升生产效率。
規格表
硬体
| 项目 | 直角座标型 |
| 显示器 | 7" TFT LCD 触碰屏 |
| 储存介面 | SD卡 (1G) |
| 操作面板 | 38个按键 |
| 急停开关 | 2段式开关 |
| 安全开关 | 有 |
| 手持盒线长 | 标配6米｜选配8、12、15、20米 |
| 滚轮 | 有 |
通讯介面
| USB | USB HOST (2.0) |
| EtherNET | 10BASE-T / 100BASE-TX |
| CIO | 串列通讯 I/O，搭配宝元串列通讯 I/O 卡使用，可再扩充 128 个输入与输出点 |
伺服介面
| D1:M-II | 有 |
| D2:RTEX | 有 |
| D3:EtherCAT | 有 |
| D5:PULSE | 无 |
电源需求
| 系统电源 | AC 100V / 240V 50 / 60Hz输入电源 |
| I/O电源 | DC 24V (4A以上) |
控制硬体轴数
