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三次元多工程机械手 W3DMR系列

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  • 公司名称昆山威创自动化科技有限公司
  • 品       牌
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  • 所  在  地
  • 厂商性质经销商
  • 更新时间 2022-11-30
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本公司是由中国台湾从事自动化设备生产制造二十余年的进泰自动化科技股份有限公司于2004年在中国 江苏省 苏州市昆山市投资成立的台资企业,是一家集合专业设计制造的自动化系统集成厂商。公司主要产品有:六轴关节机器人、摆臂四轴/五轴平移机械手、关节平移机械手、各式冲压机械手及客制化*机等自动化设备。

    随着中国经济一路崛起,各企业面临严重的员工短缺、工安事故、工资高涨及生产效率提升等问题。本公司有感于各企业对于自动化生产及机器人替代人工之需求倍增,我司亦秉持精益求精之理念,转型升级于2009年增资并与中国台湾工业技术研究院技术转移开发六轴关节型机器人,历经数年的研发测试,终于在2014年正式生产上市,充分协助客户解决日以严峻的人工高成本,为各行企业节约资源,提高生产效益,创造更高的企业获利。

    本公司目前拥有8项机械发明证书及30多项机构证书,并于2016年荣获颁布‘昆山机器人科技研发机构’、‘苏州市独立式智能多轴联动机器人’及*荣誉的‘国家*’等殊荣。

    未来愿景:本公司将秉承‘创造 奉献 结缘’的经营理念,本着客户是恩人、外协是贵人、员工是家人的原则,为客户提供高质量、能、高利益的自动化设备,提升产业升级,更致力为中国工业自动化创造非凡的未来。

六轴关节机器人,摆臂四轴/五轴平移机械手,关节平移机械手,各式冲压机械手及客制化专用机等自动化设备
用于单冲床,多工位冲压拉伸件,需要举伸移载的自动化搬运装置
三次元多工程机械手 W3DMR系列 产品信息
三次元多工程机械手 W3DMR系列
功能特点:


1、采用多伺服马达驱动、夹料手臂悬挂与双主Bar、辅机相辅助传动实现可以在各工位间的循环传递工件,臂间距离和工位距离相等,取料手臂同步地沿把工件从一个工位移动到下一个工位,提高自动化程度;

2、举升运转采用滚珠丝杆驱动,并设置平衡气缸平衡机件重量,降低电机所须功率及电力消耗。举升传动系统并配备有刹车装置,于关机停电停气状态时能维持关机前之高度位置不下落。冲床曲轴角度输出轴端连接一个值式编码器,所有前送(X轴)、闭合(Y轴)、举升(Z轴)三轴向伺服电机接追随此编码器讯号实现与冲床同步运转;

3、具备相应的电动注油系统,黄油润滑系统提供主传动、导轨润滑等用油;

4、每个抓取料臂固定于平行的主Bar移送杆,主Bar由机械手本体(X轴驱动单元)驱动作左右移送,另由Z轴驱动单元驱动作上下垂直举升并通过Y轴驱动单元驱动主Bar作Y向夹料(内移夹紧、外移放松)动作,实现同步机械手做3D运行动作。机械手的各轴均可依照客户的工艺要求进行调整(在人机界面中进行参数输入、更改);

5、机械手每个手臂上都装有传感器检测装置(近接式传感器);


6、线体可追加卷式送料机、片料积料架等辅助设备实现连线生产;


规格Specification:

型号

W3DMR系列

驱动方式

全伺服

操作方式

操作平台(触摸屏)

X轴行程(左右前移)

300mm(可定制)

Y轴行程(夹持)

100mm(可定制)

Z轴行程(举升)

100mm(可定制)

送料精度

±0.20mm

抓取重量

5kg

吸料检知

近接式传感器、真空检知

夹取料方式

V型夹爪、弧形夹爪

外部电源需求

3P    AC380V

运行节拍

Max:15~30次/min(具体视线体配置)



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