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MOTOMAN-GP12(机械手编程)

参考价面议
具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称宁波英勒维特自动化科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地
  • 厂商性质其他
  • 更新时间 2022-11-25
  • 访问次数512
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宁波英勒维特自动化科技有限公司以"提供解决方案"为经营理念,在重视客户交流对话的同时,针对更宽广的需求和多种多样的问题提供合适的解决方案,产品活跃在汽车、摩托车、家电、IT、轻工、烟草、陶瓷、冶金、工程机械、矿山机械、物流、机车、液晶、环保等行业。

 

机器人系统事业部:

        安川莫托曼产业用机器人“MOTOMAN”核心代理商,覆盖了弧焊、激光加工、点焊、通用、喷涂、拾取、包装等用途品种。根据客户的实际用途,提供“一站式交钥匙”工程,为客户搭建智能,高效的自动化系统集成机器人,以及机器人集成工作站。

 

        我们会根据客户相关行业具体的需求、应用方式等进行系统集成,整个过程包括方案制定、产品设计、机械加工、电气集成、安装调试等环节。产品涉及机器人操作机、系统控制器、示教器、外围设备控制系统、末端执行器,能源供给系统、夹具、变位器、输送设备、围栏、安全装置、机器视觉及传感器,相关配件以及周边产品及服务等。

 

焊接事业部:

        安川机器人系宁波地区专业的焊接、切割设备及焊接材料供应商,经营福尼斯“FRONIUS”、OTC、松下“Panasonic”、林肯“Lincolnelectric”、华远等品牌焊机,林肯“Lincolnelectric”、伊萨“ESAB”等品牌焊材,东金“TOKINARC”、宾采尔“BINZEL”等品牌焊割配件及自动化焊接设备、夹具的开发。公司常备大量库存,实现焊割设备与材料的快速响应。 

 

智能仓储物流事业部:

        针对物流行业特点,研究智能物流技术,包括厂房一体化设计方案,自动化立体仓库、AGV机器人、搬运/码垛机器人、高精度堆垛机、条码/RFID识别、信息系统等*技术,以自动化物流基础平台与开发平台、应用套件及核心关键智能部件为载体,实现管理的集约化,精益化、标准化、现代化。将标准化设计与个性化定制开发融为一体。采用工作流模式构造应用系统模型,遵循现代物流理念,提出全面、完整的系统解决方案,实现集自动化仓储与自动化生产物流的完美统一,为用户提供全面的仓储物流解决方案。

机械手
这里有您所需的答案!通过丰富的功能和核心组件,可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求
MOTOMAN-GP12(机械手编程) 产品信息

这里有您所需的答案! 通过丰富的功能和核心组件,可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。


6轴垂直多关节型安川机械手

负载:12KG

动态范围:1440mm

控制柜:YRC1000/YRC1000micro

用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装


生产效率大幅度提升

●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减

●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计

●采用中空手臂构造,可将传感线缆以及气体管道内置其中


安川机械手抗干扰的坚固构造

●机器人手腕部分采用IP67标准 

●可对应接头基座面向下引出


提升维护性

●减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备

● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间


标准规格

GP12

型号

YR-1-06VXH12-A00

构造

垂直多关节型(6个自由度)

可搬质量*1

12kg

重复定位精度*2

±0.08mm

动作范围

S轴(旋转)

-170° - +170°

L轴(下臂)

-90° - +155°

U轴(上臂)

-85° - +150°

R轴(手腕旋转)

-200° - +200°

B轴(手腕摆动)

-150° - +150°

T轴(手腕回转)

-455° - +455°

速度

S轴(旋转)

4.53rad/s, 260°/s

L轴(下臂)

4.01rad/s, 230°/s

U轴(上臂)

4.53rad/s, 260°/s

R轴(手腕旋转)

8.20rad/s, 470°/s

B轴(手腕摆动)

8.20rad/s, 470°/s

T轴(手腕回转)

12.2rad/s, 700°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

22N.m

B轴(手腕摆动)

22N.m

T轴(手腕回转)

9.8N.m

容许惯性力矩

(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

0.65kg.m2

B轴(手腕摆动)

0.65kg.m2

T轴(手腕回转)

0.17kg.m2

本体质量

130kg

防护等级

本体:IP54, 手腕轴:IP67

安装环境

温度

0° - +45°

湿度

20% - 80%RH(无结露)

震动

4.9m/s2以下

其他

不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源

电源容量*3

1.5kVA

安装方式*4

置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式


*1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。

*2:JIS B 8432为基准。

*3:因用途,动作模式而异。

*4:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。

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