机器人采用国内外品牌及高精度配件，品质稳定可靠。
、多角度实现各种复杂翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等冲压动作。
可存储20组产品冲压动作的程序信息、极大的提升转产的便捷性。
针对冲压行业送料特点，自动优化机械手运动轨迹，效率可达20次/分钟。
| 型号 | QF-120300-S6-10 | ||
| 参数 | 单位 | 指标 | |
| 电源电压 | V | 220±10% | |
| 电源频率 | Hz | 50/60 | |
| 装机功耗 | KW | 4.5/5.0 | |
| 平均耗电量 | KW | 0.7 | |
| 工作环境温度 | ℃ | 0-35 | |
| 工作环境相对湿度 | % | 55-95 | |
| 轴向运动行程 | 手臂摆动角度 | ° | 45-330 |
| 手臂上下伸缩行程 | mm | 0-500（取料面1000mm） | |
| 手臂前后伸缩行程 | mm | 1100-2400 | |
| 手臂翻转角度 | ° | ±180（四轴机型无此项） | |
| 取物吸盘旋转角度 | ° | ±180 | |
| 路轨行程（右或前后） | mm | 可定制 | |
| 生产效率（视产品大小） | pcs/H | 300-600（约10次/分钟） | |
| 送料精度 | mm | ±0.2 | |
| 工作半径 | mm | 2400 | |
| 抓取重量 | kg | ≤10 | |
| 机身尺寸（L*W*H） | mm | 1100*750*2200（H为变量） | |
| 机身重量 | kg | ≈900 | |
