机械手本体采用高刚重比设计，结构牢固，运行平稳，使用寿命长。
配件采用国内外有名品牌，重复定位精度控制在±0.2mm，故障率低于1‰
标配凯威科真空产生器（真空泵），保证气压稳定、清洁、抓取稳定。
适用场景多样化，可搭配放料架、条料送料机、二合一、三合一送料机来使用。
| 型号 | QF-5045-S6-5 | ||
| 参数 | 单位 | 指标 | |
| 电源电压 | V | 220±10% | |
| 电源频率 | Hz | 50/60 | |
| 装机功耗 | KW | 2.0/2.5 | |
| 平均耗电量 | KW | 0.5 | |
| 工作环境温度 | ℃ | 0-35 | |
| 工作环境相对湿度 | % | 55-95 | |
| 轴向运动行程 | 手臂摆动角度 | ° | 270 |
| 手臂上下伸缩行程 | mm | 0-340（取料面1000mm） | |
| 手臂前后伸缩行程 | mm | 1700 | |
| 手臂翻转角度 | ° | ±180（四轴机型无此项） | |
| 取物吸盘旋转角度 | ° | ±180 | |
| 路轨行程（右或前后） | mm | 可定制 | |
| 生产效率（视产品大小） | pcs/H | 800-1000（约15次/分钟） | |
| 送料精度 | mm | ±0.2 | |
| 工作半径 | mm | 1700 | |
| 抓取重量 | kg | ≤5 | |
| 机身尺寸（L*W*H） | mm | 1100*600*1750（H为变量） | |
| 机身重量 | kg | ≈400 | |
