负载3KG,节拍可达17次/分。
采用进口伺服电机,进口电器件。
可随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床、攻牙机、铆钉机等冲压周边设备。
故障率低于1‰,使用寿命可长
机械手采用开放式可编程技术,支持运动轨迹编辑,操作简单,控制灵活。
型号 | QF-5045-S134 | ||
参数 | 单位 | 指标 | |
电源电压 | V | 220±10% | |
电源频率 | Hz | 50/60 | |
装机功耗 | KW | 1.5/2.0 | |
平均耗电量 | KW | 0.5 | |
工作环境温度 | ℃ | 0-35 | |
工作环境相对湿度 | % | 55-95 | |
轴向运动行程 | 手臂摆动角度 | ° | 270 |
手臂上下伸缩行程 | mm | 0-340(取料面1000mm) | |
手臂前后伸缩行程 | mm | 1720 | |
手臂翻转角度 | ° | ±180(四轴机型无此项) | |
取物吸盘旋转角度 | ° | ±180 | |
路轨行程(右或前后) | mm | 可定制 | |
生产效率(视产品大小) | pcs/H | 900-1100(约17次/分钟) | |
送料精度 | mm | ±0.2 | |
工作半径 | mm | 1720 | |
抓取重量 | kg | ≤3 | |
机身尺寸(L*W*H) | mm | 1100*600*1750(H为变量) | |
机身重量 | kg | ≈350 |