三次元多工位机械手（大型款9工位）

多工位冲压机械手适合产品多工位成型（落料、拉伸、冲孔、折边、翻边、切边等）

 NC三次元机械手工作时会自动追踪冲床曲轴角度，按照预设运动轨迹驱动两根移送杆与装设在移送杆上的夹爪，完成工件在冲床内模具各工位之间移送，和其它种类冲压搬运相比，具有效率高、能耗少、冲床使用寿命长等显著优势。

1、优异的系统刚性

  结构设计简单可靠，机身采用中碳钢焊接后时效处理，刚性强，中段驱动杆采用特殊截面航空级铝挤型材，两端驱动杆为Q345高强钢焊接，高速、重载工况下具有良好的刚性和稳定性。

2、出色的传送精度

 升降、夹持轴均采用精密滚珠丝杆传动，移送轴采用精密齿轮齿条传动，定位精度高。

3、一键换杆功能

  具有一键更换中段夹料杆功能，可以现实快速换模

4、全自动润滑系统

  采用高品质电动油泵及带堵塞检测的分油块，所有润滑点全程监控，注油墨可从人机界面输入，可实现精准的滑润效果和环保，节油的目的，

5、高效能AC伺服系统

轴均采用高性能伺服独立驱动，灵活性，各轴均付刹车，可满足高应答运转要求，并在不可预算断电或故障发生时能及时停止运转机构，兼具高速、高性能及高安全作业环境。

6、电子物流监控

   控制系统具有电子物流监控功能，可全程监控工件移送状态，任何情况下一旦发生误送，全线紧急停止并将故障代码显示于人机界面并发现相应警报。

7、自动生成运转曲线功能

  具有强大的可编程功能，可根据工艺需要从人机界面输入各轴运行参数，系统会自动运算出较好搬运轨迹，系统可存储100组客户信息。

冲床使用多工位机械手优势：

1.节省操作人员：从原先的每台冲床需要二、三名员工，到现在多台冲床只需要一名员工的节省。

2.提高生产效率：员工操作完成一个工件需要8S，而机械手完成一个工件所需要的时间只需要5S，人工操作还受一些客观因素的影响如情绪、疲劳、吃饭，喝水、休息所等都会直接影响生产效率，而机械手操作是可以避免这些客观因素。

3.产品废品率低：机械手都是根据设定程序对工件轻拿轻放不会造成对工件的损坏，而人员的操作受情绪的波动及新员工不熟练的操作都有影响工件的工艺。

4、安装简单：立式结构，可配各种机床，可单机也可连线；

5、全面满足冲床自动上下料需求：可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，伸缩轴可根据实际需要自由伸展，旋转轴可进行自由角度的旋转；

6、操作简单易学：采用PLC和触摸式人机界面控制系统，可直观查看运行状态和异常监视，各项冲压作业参数可经由人机界面输入、修改、调整设置方便，维护简单。

7、安 全：具有误送检知回路，确保模具及机器之安全。

三次元多工位机械手参数规格：