桁架式上下料机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架式机械手采用了的PLC控制技术以及伺服运动控制技术,使机械手效率更高、使用范围更广、工艺更加稳定方便。整个工艺流程有机械手控制系统自动完成,可实现智能检测,自动报警等功能。可以在一定范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产线。
桁架式机械手特点:
1. 高效--------其各轴以的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;
2. 稳定-------极小的重复性误差,**可达0.05mm;
3. 高强度------7x24h工作,不需要吃饭、睡觉