该实例是我司为某日资企业定制的机床上下料机械手。加工机床为日系数控车床，主轴夹具单边定位，我司机械手末端手爪特殊设计，配合主轴夹具实现精准上下料，业界！
桁架机械手与数控机床搭配应用于机械加工行业，是当下机械加工行业的自动化趋势。如今，桁架机械手技术已经非常成熟，桁架机械手得以普遍应用在机械加工行业。桁架机械手是一种行走于桁架上的直角坐标式机械手，桁架机械手一般为X、Y、Z三轴，加持转塔式手爪，实现精准的机床装夹和收料。
桁架机械手的构成和技术参数如下：
单机桁架机械手配置与技术参数
单机桁架机械手 | 轻型 | 中型 | 重型 | |
NTR-O-001S | NTR-O-005S | NTR-O-010S | ||
抓取重量 | 1.2kg×2 | 5kg×2 | 10kg×2 | |
重复定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
X轴 | 行程 | 3.0m | 2.5m | 2.5m |
行走速度 | 90m/min | 75m/min | 60m/min | |
驱动方式 | 伺服电机驱动 | 伺服电机驱动 | 伺服电机驱动 | |
传动方式 | 齿轮齿条+直线导轨 | 齿轮齿条+滚轮导轨 | ||
电机功率 | 400w | 750w | 1000w | |
Z轴 | 行程 | 2.0m | 1.5m | 1.5m |
行走速度 | 75m/min | 60m/min | 50m/min | |
驱动方式 | 伺服电机驱动 | 伺服电机驱动 | 伺服电机驱动 | |
传动方式 | 齿轮齿条+直线导轨 | |||
倾斜角度 | 0-30度 | |||
电机功率 | 400w | 750w | 1000w | |
手爪 | 双工位手爪（气动、电动、伺服可选） | |||
供料装置（料仓） | 根据产品形状及尺寸定制（点阵料仓/旋转料仓/皮带料仓/板链料仓等） | |||
控制系统 | 新代智能控制系统 | |||
机床自动门/窗改造 | 标配（标配根据客户要求与机床实际结构选择2选1） | |||
自动吹屑 | 标配 | |||
安全防护和报警装置 | 标配 | |||
CCD视觉系统 | 选配 | |||
在线检测设备 | 选配 | |||
高压吹屑装置 | 选配（如客户产品存在断屑难，易缠屑等问题可增配此机构） | |||
MES系统 | 选配 | |||
交钥匙工程：安装调试，免费培训，快捷售后。 | ||||
桁架机械手配置
机械手主要配置 | ||||
序号 | 部件名称 | 产地 | 品牌 | 备注 |
1 | 伺服电机 | 日本/中国台湾 | 安川/台达/新代 | 标配新代 |
2 | 精密行星减速机 | 中国台湾 | 台正 | |
3 | 精密直线导轨 | 中国台湾 | 上银 | |
4 | 齿条齿条 | 中国台湾 | 订制 | |
5 | 气动元器件 | 日本/中国台湾 | SMC/亚德客 | 标配亚德客 |
6 | 智能数控系统 | 中国台湾 | 新代 | |
7 | 继电器 | 日本 | 欧姆龙 | |
8 | 电源 | 中国台湾 | 明纬 | |
9 | 接近开关 | 日本 | 阳明 | |
10 | 高柔电缆 | 日本 | 日星 | |
桁架机械手主要构成
序号 | 主要构件 | 图片 |
1 | 机械手本体（桁架） |
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2 | 机械手卡爪 |
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3 | 机械手控制系统 |
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4 | 机械手供料系统（料仓） 料仓根据产品形状及尺寸定制（点阵料仓/旋转料仓/皮带料仓/板链料仓等），图示为点阵料仓 |
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桁架机械手应用领域：各类精密五金零件、汽车摩托车配件、空调压缩机配件、手电筒、灯具、电机配件等。
单机桁架机械手案例图片
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