行星减速机（planetary reducer）是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。其性能可与其它级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，行星减速机应用于广泛的工业场合。又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。
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机器人第七轴及轨道
