项 目 | 检查内容 | 检查方式 | 保养周期 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 每日 | 每周 | 每月 | 每季 | |||
| 1 | 检查同步带、校正盘、同步轮 | 给设备通电，用适当的力气转动校正盘，能自动弹回原位时为正常 | ★ | |||
| 2 | 检查吸盘、接头、吸盘固定螺丝 | 查看吸盘固定处有无脱落、破损现象，接头是否松动，吸盘紧固螺丝是否松动 | ★ | |||
| 3 | 检查触摸屏、开关、急停按钮 | 目测触摸屏屏幕是否有破损，点击触摸看是否灵敏，打开开关看设备是否正常通电，按下急停按钮看设备是否能紧急停止 | ★ | |||
| 4 | 检查拖链、波纹管 | 晃动波纹管看凹陷处是否破损，连接是否牢靠，前后移动手臂，看拖链移动是否正常，连接处有无破损 | ★ | |||
| 5 | 检查接地 | 检测机台内的地线端子是否和公用地线接通 | ★ | |||
| 6 | 检查散热风扇 | 通电后检查风扇是否运转 | ★ | |||
| 7 | 检查整个真空气路 | 查看气管有无破损、检查气管接头是否松动，手动开启真空，堵住真空吸盘，查看真空压力表的数值（负值），正常时值为≤-0.65kgf/cm2 | ★ | |||
| 8 | 检查各电器元件 | 通电后检查电控柜内各电气元件运行指示灯是否正常，安装及各线路接点是否牢靠，查看电气原件是否有烧焦现象，运行时是否会发出噪声 | ★ | |||
| 9 | 检查真空泵 | 通电后检查真空泵是否正常运转，运转时是否有噪声，检查真空泵两侧的散热风扇是否运转 | ★ | |||
| 10 | 电控柜的清洁 | 每周清理一次电控柜（前柜及后柜）内的积尘，若有铁屑等导电性的杂物，不可直接用风枪吹，以免铁屑进入伺服驱动器及其他电气原件造成短路，应断电后用干抹布擦拭 | ★ | |||
| 11 | 手臂、立臂、台面及护罩的清洁 | 每周清理一次手臂、立臂、台面上的灰尘，并用酒精擦拭手臂、立臂及护罩 | ★ | |||
| 12 | 检查手臂、立臂外罩紧固螺丝是否松动 | 用工具将手臂、立臂外罩的紧固螺丝是否松动，若有则重新紧固一遍 | ★ | |||
| 13 | 检查校正盘、抓杆紧固螺丝是否松动 | 用工具将校正盘、抓杆紧固螺丝重新紧固一遍 | ★ | |||
| 14 | 检查机台的安装位置及水平度 | 目测机台脚柱相对于地面有无偏移，用水平仪测量机台的水平度 | ★ | |||
| 15 | 检查各轴运动是否平顺 | 通电后点动运行各轴，观察运行时是否顺畅，有无噪音，各轴在待机状态下手动推行各轴，看是否有间隙 | ★ | |||
| 16 | 检查各轴丝杆、滑轨，加润滑油（美孚滑脂MP） | 断电状态下，手动推行各轴看是否顺畅，有无杂音。适量添加润滑油至各丝杆、滑轨上 | ★ | |||
苏州新沁峰机器人有限公司：
专业立足于冲压机械手、自动送料机、及非标自动化设备；集研发、制造、销售、于一体；是中国专业的冲压自动化解决方案提供商
公司从2006年起即专注于行业中空白的单臂智能冲压机械手的研发，历经7年，相继成功发明了1代、2代、3代五轴联动智能冲压机器人，截止目前在冲床智能机械手制造领域里，以他个人作为发明人被*公开*的荣誉13项（其中发明3项、实用新型6项、外观设计4项）。
专业立足于冲压机械手、自动送料机、及非标自动化设备；集研发、制造于一体
冲床机械手保养指南-沁峰机器人 产品信息
