锻造中频加热炉自动化进料生产线，实现进料的机械化与自动化，减轻了工人的劳动强度，提高了工作安全性；采用的技术方案是：锻造中频加热炉自动化上下料装置，进料平台的进料端安装有翻料架，进料平台通过支架固定为斜坡面，进料平台较为进料端且其较低端为出料端，进料平台的出料端机械手向中频炉供料，冲压完成自动脱模，机械手取料。
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三次元机械手,锻压机械手
