R type旋转轴机型
反复定位精度±30sec（0.0083°）。
不仅可以与其他机器人组合作为旋转轴使用，而且还可作为转位工作台等使用，具有广泛的用途。
通过谐波齿轮驱动，实现高刚性、高精度。
旋转范围：360°
高速度可达：360°/sec
大的允许惯性力矩：0.12～1.83kgm2
特点：
01采用 4 列 2 点沟槽导轨，具有高耐久性
02具有非常好的可靠性的系统！
03直接轴联结构
04容易维护
05提供各种特定规格
易控自动化设备（昆山）有限公司成立于2006年，总公司易控自动化科技股份有限公司成立于2000年中国台湾新竹，专业从事工业用机械手臂ROBOT (YAMAHA伺服步进驱动滑台&电动缸&精密线性马达模组LINER MOTOR&XY TABLE&SCARA ROBOT及DENSO水平多关节机器人&垂直多关节机械手臂&XY TABLE及JANOME桌上型点胶机&伺服电子压床&伺服精密冲床及机械手搭配视觉定位、追踪系统集成等进口贸易与系统整合的高科技公司，更跨入物流系统，专业提供AGV无人搬运车系统(AGV&LGV&R GV )等业务。目前在台北、台南、深圳均已设立分公司，提供客户即时的支援与就近的服务，旗下的销售团队与工程团队，更经过严格的原厂训练及市场磨练，均能够以专业的能力协助客户以精简的成本与优化的组合，导入工业用机械手臂ROBOT及无人搬运车AGV等相关自动化工控产品，协助客户实现无人化的境界。易控自动化设备（昆山）有限公司是在自动化业界已有十年以上丰富经营经验的工业机器人集成自动化公司，机器人方案设计，制作，销售，售后服务于一身的公司。 易控公司为YAMAHA雅马哈，DENSO电装，JANOME车乐美，TAIYO太阳等产品一级代理商，并于技术本位上提供服务至上的理念与案件项目规划建议。 物流系统上主要负责AGV成套解决方案的提供，从设计，组装，测试，发货，客户端调适，售后服务，皆由易控公司来处理。
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