冗余 I/O 配置方式：
IO模块，对应模块类型相同，且这些模块被组态为冗余对并作为冗余对操作时，即被视为冗余I/O模块。当一个IO模块或者通道出现故障时，系统会自动处理其冗余模块或通道的值。所以说，冗余I/O的使用提高了系统的冗余程度，既允许CPU故障，也允许信号模板或者信号通道故障。
注意：
只有的IO模块可以支持IO冗余；
AO模块配置为冗余模式后只能以电流方式输出；
需要特殊的外部接线方式，或者使用MTA端子板;
需要在HW-Config中配置冗余的模块对；
需要使用冗余IO库进行编程；
只能使用过程映像区地址访问IO;访问IO地址为冗余模块组中地址低的模块；
只可应用于PROFIBUS DP总线。PROFINET并不支持IO冗余；
6ES7400-0HR01-4AB0
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6ES7400-0HR03-4AB0
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