产品介绍：
JMHRS-45“奥龙芯”精密表面洛氏硬度计（机头移动式式）采用*的闭环式传感器控制技术实现全自动控制和硬度测试过程。
“奥龙芯”加载系统采用高精度力值传感器与控制器构成闭环回路实现全程连续跟踪和控制加力过程。测深系统采用高精度位移传感器，由此可获得较小硬度值分辨率为0.1HR。
载物台固定，由压头上下运动进行硬度测试。固定试台可消除传统丝杠上下旋转而产生的同轴度误差，大大提高了测试的精度和重复性，也增加了机器工作的稳定性和效率。
产品特点:
u 全自动闭环传感器加载系统，试台固定，实现高精度快速测试，亦可提供标准硬度计;
u 可实现远程控制；
u 测试15种表面洛氏硬度标尺;
u 位移传感器分辨率0.1HR；
u 确定重复性精度0.5HR；
u 高速步控，测试速度极快（1.75s)；
u 符合标准ASTM E18,ASTM E384, ISO6508 GB/T230;
u 新设计，机头移动式,机架结构坚固,刚性好;
u 高精度加载系统，有效避免了测力超负载;
u 高精度直线导轨控制机头精确移动；
u 可通过压头自动退离功能在固定工作台进出持续测量;
u 自动提升机头和自动负载初始试验力，能够确保测力稳定生成;
u 高清晰LCD触摸屏操作，菜单式操作界面;
u 背光LCD显示，自动数据统计和存储， RS-232数据输出接口;
u 自动加卸载，保荷时间可调;
u GO/NG公差判断;
u 圆柱体、球体试验值的修正;
u 测力选择与硬度标尺选择连动;
u 可选择的操作语言包括英语、中文，方便用户操作;
u 标尺转换HR、HB、HV;
u 内置打印机;
u 标准配置齐全，可满足所有标尺的测试要求;
产品提升:
“奥龙芯”全自动高速响应闭环传感器加载系统，机头自动移动，实现高精度快速测试提升执行机构控制精度
原系统属于毫秒级控制系统，无法实现步控。
“奥龙芯”系统属于微秒级控制系统，可实现高速步控。
步控精度可达纳米级！
提升设备的综合性能，提高设备的检测精度以及速度
1.提升处理力传感器模拟信号的能力。换“眼”
2.提升处理整体数字信号的能力。换“芯”
3.提升位移测量的精度。换“耳”
4.提升电机控制的精度。换“手”
5.改善人机界面。换“脸”
对位移传感器设置专用的管理装置QEI
原主板无专用管理装置，CPU必须在整个加载过程中不断亲自处理位移传感器信号。
设置专用管理装置后，CPU只需在开始和结束两个时间点上读取数据即可，加载过程CPU可集中资源管理力传感器和加载电机，使得控制更为快速，精度高。
导入日本高精度磁栅位移传感器
原位移传感器为国产光栅位移传感器。存在一致性差，需要与设备进行配套选别的问题。
日本高精度位移传感器一致性高，受环境影响更小。寿命可达1亿5千万次以上。
传统电加荷洛氏硬度计力值加载过程慢，如果加载速度要控制在国标GBT230/T-91要求的8秒内，则会出现如图中红色曲线在试验力F总时不断的过冲和卸除来接近F总的现象。其导致的结果，一是硬度计必须放慢试验的速度，造成检测时间过长；二是过冲现象一定程度上影响了试验精度。
本设备采用适用的处理芯片，高速响应整个硬度试验的过程，每一次硬度试验的启动到结束，处理芯片会超高速的处理1.8万—3万组数据。将传统电加荷硬度计需要8秒才可以做到的加载动作，缩短到1.75秒(ISO6508-1:99统一了试验力施加时间为1~8s之内)。如图中蓝色曲线所示，实现加载过程的速度达到极速，加载到总试验力的过程中力值平滑无过冲， 提高了电加荷硬度计的加载速度和精度。
“奥龙芯”曲线详解
1.力值和压深曲线。
硬度计工作过程中，主芯片实时读取压力传感器、位移传感器数据，并将数据转换成曲线，图中曲线为28.3HRC硬度块的力值和压深曲线。
2.压力-压深曲线
检测过程中导出压力和压深的同步数据，自动生成压力-压深曲线，并得出阴影部分面积，以供弹性模量等研究。
图中纵坐标为压力、横坐标为压深
准确的硬度修正
如标准硬度曲线是一条直线，如图中黑色线段。
传统电动数显硬度计的硬度自动修正如图中黄色线段，修正一般分三段，且仅在标定点附近与标准硬度基本吻合，离标定点越远硬度值相差越大。
经过“奥龙芯”控制方法的进一步改造提升，机器原始硬度曲线如图中红色线段。对整个量程的硬度修正给一个共同的系数，硬度曲线将会提升到标准硬度曲线相吻合的状态，经实验得出结论：给定一个共同系数后，不做任何区间修正，对24HRC、48HRC和63HRC标准硬度块进行硬度测试，其与标准块硬度分别是24HRC误差为0.9HRC，48HRC误差为0.2HRC，63HRC误差为0.8HRC。
现把整个硬度区间划分为8个以上硬度修正区间，如图中蓝色线段，此修正方法细化整个硬度区间，将电动数显硬度计的硬度修正简单化、准确化。
