SZT- R250 无人机机载移动测量系统是我们自主研发的无人机载测量系统，将高精度激光扫描仪、GNSS 卫星定位系统、惯性导航系统以及控制模块、时间同步模块等高度集成，融合多种定位模式，快捷安全地安装于无人机上，快速获取高精度点云数据。通过配套软件进行数据处理与加工， 获取 3D 数据成果。可广泛应用于测绘、国土、交通、电力、数字城市和互联网街景等领域。
该移动测量系统具有以下优点：
（1）高集成：激光扫描仪、惯性导航系统、全画幅相机等多部件高度集成，整机紧凑。
（2）高配置：**的 GNSS+INS 和激光扫描技术，测量精度高。
（3）高效率：高速运转的扫描仪以及稳定连续的定位系统，工作效率。
（4）长测程：扫描测程可达 250 米。
（5）多平台：系统可实现无人机、汽车、肩背等多平台搭载。
（6）超轻巧：多部件高度集成、整机仅 2.2kg。
（7）易操作：灵活快速拆装，操作简便。
（8）高智能：高效的后处理软件，点云数据和影像数据无缝对接，多类型成果输出。
SZT-R250 产品结构及配置
（1）激光扫描仪：快速获取目标地物的空间信息数据，高质量均匀采集数据。
（2）惯性导航系统：低噪声，偏差稳定，结合 GNSS 技术，提供稳定、连续的三维高精度位置、速度、姿态信息。
（3）时间同步模块：移动测量过程中，使扫描点数据与 GNSS 定位数据以及惯导系统数据、影像数据同步。
（4）GNSS 天线：提供高精度位置信息。
