车床伺服电机FRLS102B5A4C-100W含刹车含键
HIWIN伺服电机
交流伺服电动机的结构主要可分为两部分，即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组，另一组为控制绕组，交流伺服电动机是一种两相的交流电动机。 交流伺服电动机使用时，激磁绕组两端施加恒定的激磁电压Uf，控制绕组两端施加控制电压Uk。当定子绕组加上电压后，伺服电动机很快就会转动起来。 通入励磁绕组及控制绕组的电流在电机内产生一个旋转磁场，旋转磁场的转向决定了电机的转向，当任意一个绕组上所加的电压反相时，旋转磁场的方向就发生改变，电机的方向也发生改变。 为了在电机内形成一个圆形旋转磁场，要求激磁电压Uf和控制电压UK之间应有90度的相位差，常用的方法有：
1）利用三相电源的相电压和线电压构成90度的移相
2）利用三相电源的任意线电压
3）采用移相网络
4）在激磁相中串联电容器
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淤钻的原因，一般是由于在产生岩粉很多的地层，没有注意洗孔，以致孔内岩粉聚集，钻进中因断水，或给水量过小使岩粉沉淀；或是通过流砂层没有隔绝处理，钻孔深了，上面的压砂过重，水压顶不上来；或是钻进中遇到的流砂层压力很大，流砂漫起，把钻具淤埋。
如钻入上述地层，感到钻进紧滞、泵压升高、动力机吃力时，即应引起警惕，尽量加大给水量进行工作。并注意：
1) 因故暂时停水，应立即起出钻具
2) 起钻时，将立轴内钻杆抽出1~2根后再停水
3) 下钻时，配好机上钻杆使够一次进尺的长度。避免中途停水加钻杆。
4) 钻进过程中，随时观察回水和水压表的变化，注意水泵及流量表的工作情况。
5) 在通过流砂层中，即下套管隔离，并进行止水，换小一级钻具钻进。
6) 在产生岩粉比较多的地层，随时注意洗孔，保证孔内清洁。
7) 检修好水泵，保证水泵的安全运转。
