工业机器人手臂KK5006-200/KK5006-250模组
二,KK模组/特点列举如下:
(1)多工:整合驱动用的滚珠螺杆及导引用U型轨道,除提供直线运动,也能搭配多功能配件。在导入多用途的时方便,也能达成线性传动的需求。(2)体积小重量轻:U型轨道可当导引轨道,亦用搭平台结构,大幅缩小安装体积,并以有限元素法出的结构,得到刚性与重量的*比例。低扭力与低惯量的平顺定位运动,可减少能源耗用。
(3)精度与刚性:籍由各方向的荷重对钢珠接触位置的变形量分析,得知此线性模组具精度与刚性的特性。以有限元素法的结构,得到的刚性与重量比例。(4)检测容易与配备:定位精度、定位重现性、行走平行度及起动扭力等功能容易检测。
(5)组装便利与维护容易:组装人员不需熟手可以组装完成。良的防尘与润滑,容易维护保养,提供机台报废后的再生利用。
(6)用途:检查机台,点胶机,表面粘着设备,机械手臂,粘晶机,覆晶机。亦可依客户要求组合XY平台。
(7)型号:KK10002、KK8610、KK8620、KK6005、KK6010、KK5002、KK4001。
主要有:
直线导轨:HIWIN CPC PMI STAF LSK THK IKO 力士乐 INA SBC及国产名优导轨等等。
滚珠丝杆:HIWIN PMI TBI THK GTEN 合庆 及国产名优丝杆。
交叉导轨:THK IKO GMT MID 及名优交叉导轨产品。
特种轴承:塑料轴承 不锈钢轴承 陶瓷轴承 混合轴承 微型轴承。
滑台系列:GMT THK IKO MID.
以上为常用及产品,其他未注明,型号咨询 。
天津福业动力机械科技发展有限公司
工业机器人手臂KK5006-200/KK5006-250模组
烧钻事故多发生于比较软的地层中,尤其容易发生在由硬岩层进入软岩层以后。因进度由慢转快,但忽略了要同时加大给水压力及给水量,由于给水量小不能将岩粉排出,孔底岩粉愈聚愈多,循环条件越来越坏,渐渐地水压就顶不动岩粉。继之,冲洗液停止循环,粗径钻具周围岩粉经钻磨变为糊状,钻具与孔底摩擦所产生的热,不能及时地被冷却散掉,孔底温度不断升高。仍继续钻进,越在下面的钻具,离水越远,泥糊越稠。最后,*成为干钻。摩擦力越来越大,将钻具塞死在孔底,当时孔底高热,于是粗径钻具与地层牢牢地烧结在一起。