1、锂电安裝在智能机器人本身和控制箱内，用以伺服电机电机编码器的备份数据。不一样的办公环境会更改充电电池的使用期限。超出2年时，应换电池，不然电机编码器的数据信息会遗失，应再次调节起点。拆换前，机器人焊接应备份数据课堂教学数据信息，以避免课堂教学程序流程和设定主要参数遗失。
2、初始轴标识是不是重合。
3、全自动操作。手动式操作时，观查轴是不是稳定运作。
4、智能机器人保护开关和应急终止电源开关是不是一切正常
5、送丝组织 是不是平稳。
6、降速组织 是不是损坏。
7、调节齿形带的紧松。
为8、TW、BW和RW轴润滑脂(进油口中不允许应用一般无盐黄油)
二、控制箱查验
1、锂电的拆换
2、查验制冷散热风扇。
3、电缆检查(接地装置电缆线、开关电源电缆线和变频电缆)
4、教学器材操作控制面板上的电源开关是不是一切正常。
5、控制箱中的除灰。
