设备主要配置表：
序号 | 物料名称 | 序号 | 物料名称 |
1 | 伺服电机 | 6 | 丝杆 |
2 | PLC | 7 | 继电器 |
3 | 触摸屏 | 8 | 安全光栅 |
4 | 气动元件 | 9 | 冲床驱动马达 |
5 | 导轨 | 10 | 四柱型伺服冲床 |
伺服冲床上下工作台尺寸：
序 号 | 项 目 | 参数 |
1 | 外形尺寸（L×W×H） | 1750*800*1350（单位: MM） |
2 | 固定方式 | 落地式，用螺栓与冲床连接 |
3 | 重 量 | 约300KG |
4 | 耗电量 | 0.4度/小时 |
5 | 供需电源 | 单相AC220V ,1500W |
6 | 环境要求 | 干净，无尘，洁净房，避免潮湿、高温 |
7 | 工作气压/管径 | ≧0.6MPA，干燥压缩空气，耗气量<15l> |
8 | 机器零件及外形表面处理 | 烤漆、镀铬或氧化处理，整机颜色为白色 |
9 | 连续工作时长 | 24小时可连续运转，定期补充润滑油，清理杂物 |
产品技术标准及验收标准
序 号 | 项 目 | 参 数 |
1、机械臂技术标准： | ||
1 | 轴数 | 共五轴：两手臂横向移动、上下移动，左臂两轴，右臂两轴，料盘一轴，左右臂可独立移动。 |
2 | 机械臂运动方式 | 伺服电机+同步带左右传动+丝杆上下移动 |
3 | 润滑方式 | 从油嘴加注润滑油 |
4 | 2轴叠加方式 | 先X（横向）轴再在X轴上加装Z（上下）轴，Z轴上安装吸盘组 |
2、吸盘技术标准： | ||
1 | 吸盘数量 | 40个，每个机械手臂20个 |
2 | 吸盘材质 | 硅胶 |
3 | 吸盘尺寸mm | 吸盘总高15mm，分别为右臂直径8 mm 和左臂直径6 mm |
4 | 吸盘固定方式 | 磁铁吸附在铁条上 |
5 | 吸盘分类 | 40个吸盘共分2组，单个可手动选择是否使用 |
6 | 吸盘的更换与通用性 | 标配为直径8mm的配20个/台，直径6mm的配20个/台，在产品较小时请使用小吸盘，手动拔出即可更换。正常2种规格的吸盘可以通用所有的产品 |
7 | 吸盘组厚度 | 吸料盘整体厚度37mm |
3、材料技术标准： | ||
1 | 适用材料种类 | 覆盖膜、屏蔽膜、PP膜、铜箔、银箔、FPC的冲槽冲缝等 |
2 | 材料要求 | 必须是连板,即冲完产品后不会自由脱落且轻微受力不掉落不变形，冲切后废料不会残留模具上形，冲切后废料不会残留模具上 |
材料平整，不能弯曲变形严重，冲切后不能带胶粘附或紧卡在模具上，覆盖膜或屏蔽膜等辅料冲切前离型膜完好不易掉落且不相互粘附（如有轻微静电粘附，可配合随机配送除静电的等离子风机使用），冲床或模具导柱不可太高而遮挡机械手臂。 | ||
3 | 可冲裁尺寸 | ：长500mm*宽250mm（非标可定制） 最小：长60mm*宽60mm |
4 | 冲床行程要求 | ≧55mm |
5 | 冲裁步距 | 5mm-300mm |
6 | 最多支持步数 | 75步 |
7 | 步距精度 | ±0.015mm |
8 | 可冲裁厚度范围 | 0.15-1.0mm,厚度1mm为FPC加补强总厚度，若PIN针处有补强，不可卡的太紧 |
9 | 料盘数量 | 2个，可轮流互换使用 |
10 | 料盘尺寸 | 长450mm 宽350mm |
11 | 料盘定位针尺寸 | 定位针总高度为93mm，可装料高度为60mm，单张材料厚度为0.15mm时，可装载250张。 |
4、冲裁精度技术标准： | ||
1 | 挂钉方式 | 吸盘吸取一张材料，移动到模具内，将材料挂到模具PIN针上 |
2 | 挂钉误差 | ± 0.015 mm |
3 | 模具PIN针要求 | 必须为圆锥头（倒圆角），必须高于模具表面5mm |
5、冲裁效率技术标准： | ||
1 | 装料时间 | 有2个料盘轮换使用，换料的时间20s |
2 | 效率（不含初次调机时间） | 950-1600冲/小时 |
注意：效率根据材料的材质、冲裁次数以及冲裁间距的不同而有所变化。
