由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
鑫台铭工业机器人专业为客户提供全套系列工业机器人系统集成解决方案,帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。鑫台铭工业机器人集成广泛应用于码垛搬运、装配、分拣、喷漆、喷涂、拾料、包装、冲压连线、压铸、上下料、抛光打磨等领域，企业使用工业机器人效率可提高1.5倍，良品率高达98%，每台工业机器人每年可为工厂节省工人工资20万。工业机器人种类繁多，针对客户工场 的不同状况和不同需求提供：的机器人;最解决的方案;的售后服务;的技术支持。
工业机器人的主要参数：
1.手部负重 （3kg 10kg…..600kg ）
2.运动轴数 （2轴 4轴 6轴)
3.动作范围 (300mm-2000mm)
4.安装方式 (水平 壁挂 倒置)
5.重复定位精度 （0.1mm-0.02mm）
鑫台铭机器人产品和解决方案已广泛应用于汽车制造、食品饮料、家电、家具、五金、铸造等行业，可代替工人在及其恶劣的工作环境中完成搬运、装配、上下料取件、焊接、切割、喷涂等工作。不仅将工人从繁重的工作中解脱出来，还大大提高了生产效率，提升产品质量，为企业节约成本。专注于为客户提供整体自动化系统的解决方案，尤其在汽车制造、包装、码垛、搬运和自动化机械加工等领域有多年的丰富经验。
鑫台铭工业机器人经过大量的市场调研和技术分析，为企业既节省成本、降低内耗、又解放劳动力，使企业向高效益、高科技转型，全面提升企业竞争力。鑫台铭愿意在各行业与优秀的行业专家合作，为各行业提供合适的解决方案和智能装备，愿为企业的转型、升级、改革、腾飞助一臂之力。
