上下料机器人 安川 MH110/180/225/250产品描述：
安川电机上下料机器人MH110，高生产效率多功能工业用机器人。搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。搭配新型控制柜DX200。6轴垂直多关节，负载：110Kg，动态范围：2236mm，控制柜：DX200，用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂。
产品特点：
安川电机上下料机器人MH110，中型负载，适用范围广，全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易，搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能丰富。应用行业：食品饮料行业、医药行业、烟草行业、汽车行业、化工行业、物流行业、家电行业、塑胶类行业。
产品参数：
机器人型号 | MH110 | MH180 | MH225 | MH250 | |
适用控制柜 | DX200 | DX100/FS100L*4 | |||
设置*1 | F | ||||
自由度 | 6 | ||||
可搬质量 | 110kg | 180kg | 225kg | 250kg | |
垂直伸长度 | 3751mm | 3393mm | 3490mm | ||
水平伸长度 | 2236mm | 2702mm | 2710mm | ||
重复定位精度*2 | ±0.07mm | ±0.2mm | |||
动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° | |||
L轴（下臂） | -90° ~ +155° | -60°~ +76° | |||
E轴（肘） | - | ||||
U轴（上臂） | -185° ~ +160° | -147° ~ +90° | -142.5° ~ +230° | ||
R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360° | -180° ~ +180° | -360° ~ +360° | ||
B轴（手腕摆动） | -125° ~ +125° | -130° ~ +130° | -125° ~ +125° | ||
T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | ||||
速度 | S轴（旋转） | 140°/s | 125°/s | 120°/s | 100°/s |
L轴（下臂） | 110°/s | 115°/s | 97°/s | 90°/s | |
E轴（肘） | - | ||||
U轴（上臂） | 130°/s | 125°/s | 115°/s | 97°/s | |
R轴（手腕旋转） | 175°/s | 182°/s | 145°/s | 120°/s | |
B轴（手腕摆动） | 175°/s | 145°/s | 120°/s | ||
T轴（手腕回转） | 255°/s | 265°/s | 220°/s | 190°/s | |
容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 721N.m | 1000N.m | 1372N.m | 1385N.m |
B轴（手腕摆动） | 721N.m | 1000N.m | 1372N.m | 1385N.m | |
T轴（手腕回转） | 294N.m | 618N.m | 735N.m | ||
容许惯性力矩 | R轴（手腕旋转） | 60kg.m2 | 90kg.m2 | 145kg.m2 | 317kg.m2 |
B轴（手腕摆动） | 60kg.m2 | 90kg.m2 | 145kg.m2 | 317kg.m2 | |
T轴（手腕回转） | 33.7kg.m2 | 46.3kg.m2 | 84kg.m2 | 200kg.m2 | |
本体质量 | 625kg | 970kg | 1000kg | 1130kg | |
电源容量*3 | 5.0kVA | 6.0kVA | |||
