焊接机器人 NACHi SRA100/100B/100J产品描述：
超高速焊接多用途机器人的最终版通过追求加速性和减震性，推进轻型化、高刚性和高速控制等三个因素，实现节拍缩短30%，生产性得到飞跃性的提高。紧凑式机身可实现更高密度的设置，进而减轻了定期检查或零件更换等作业的负担，还提高了维护性。
产品特点：
紧凑：紧凑的手臂结构，可进行高密度设置,机器人底座宽度：500mm；框架干涉半径：366mm
高性能：超高速机器人SRA系列的高速控制 实现世界水平的生产效率，充足的搬运能力，可搬重量：100kg；手腕扭矩：580N・m（J4/J5轴）
适用的控制装置：FD11
焊接机器人 NACHi SRA100/100B/100J产品参数：
机器人型号 | SRA100B-01 | SRA100J-01 | SRA100-01 | SRA100-01A | ||||
结构 | 关节型 | |||||||
关节数 | 6 | |||||||
驱动方式 | AC伺服方式 | |||||||
动作范围 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±180° | ||||
J2 | 前后 | -120°～ +60° | -80°～ +60° | |||||
J7 | 旋回2 | - | ||||||
J3 | 上下 | -150°～ +180° | -125° ～ +90° | -146.5°～ +150° | ||||
手腕 | J4 | 回转2 | ±360° | |||||
J5 | 弯曲 | ±135° | ||||||
J6 | 旋转1 | ±360° | ||||||
速度 | 臂 | J1 | 旋回1 | 136°/s | ||||
J2 | 前后 | 110°/s | 115°/s | 135°/s | ||||
J7 | 旋回2 | |||||||
J3 | 上下 | 130°/s | 160°/s | 135°/s | ||||
手腕 | J4 | 回转2 | 240°/s | |||||
J5 | 弯曲 | 233°/s | ||||||
J6 | 回转1 | 351°/s | ||||||
可搬质量 | 手腕部 | 100kg | ||||||
手臂上 *1 | 25kg (45kg) | 45kg（90kg） | ||||||
手腕容许 | J4 | 回转2 | 580N·m | |||||
J5 | 弯曲 | 580N·m | ||||||
J6 | 回转1 | 290N·m | ||||||
手腕容许 | J4 | 回转2 | 45kg·m2 | 60kg·m2 | ||||
J5 | 弯曲 | 45kg·m2 | 60kg·m2 | |||||
J6 | 回转1 | 22.7kg·m2 | 30kg·m2 | |||||
工作半径 | 2,071mm | 1,634mm | 2654mm | |||||
位置反复精度 *3 | ±0.1mm | |||||||
设置方法 | 地面安装 | |||||||
设置条件 *4 | 周围温度 : 0～45°C | |||||||
主体质量 | 690kg | 670kg | 960kg | |||||
