喷涂机器人 安川 EPX2900/2800/3500产品描述：
安川电机喷涂机器人EPX2900，不断追求提高喷涂效率及品质的适用于喷涂的大型多功能工业用机器人！6轴垂直多关节，负载：20Kg，动态范围：2900mm，控制柜：NX100，用途：搬运、喷涂。可离线编程，大大缩短现场调试时间。降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。
产品特点：
安川电机喷涂机器人EPX2900，适合汽车车身等大型工件的喷涂作业；手臂上可搭载CCV，齿轮泵等配置；内压室等内置电磁阀，电气调压阀，从而实现的喷涂控制。喷涂机器人应用领域：仪表行业、电器行业、搪瓷等工艺生产领域、制造行业、汽车整车及汽车零部件、工程机械行业、轨道交通行业、行业、冶金行业、印刷出版行业。
喷涂机器人 安川 EPX2900/2800/3500产品参数：
机器人型号 | EPX2900 | EPX2800R | MPX3500 | |
适用控制柜 | NX100 | DX200 | ||
设置 | F | S | F.W.C | |
自由度 | 6 | |||
可搬质量 | 20kg | 15kg | ||
垂直伸长度 | 4410mm | 4751mm | 3500mm | |
水平伸长度 | 2900mm | 2825mm | 2700mm | |
重复定位精度*2 | ±0.5mm | |||
动作范围 | S轴（旋转） | -150° ~ +150° | -120° ~ +120° 没有行走轴时 | -150° ~ +150° |
L轴（下臂） | -50° ~ +110° | *6 | -65° ~ +140° | |
U轴（上臂） | -70° ~ +90° | -65° ~ +90° | ||
R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360° | -720° ~ +720° | ||
B轴（手腕摆动） | -360° ~ +360° | -720° ~ +720° | ||
T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | -720° ~ +720° | ||
速度 | S轴（旋转） | 155°/s | 100°/s | |
L轴（下臂） | 125°/s | 100°/s | ||
E轴（肘） | - | 110°/s | ||
U轴（上臂） | 155°/s | 220°/s | ||
R轴（手腕旋转） | 450°/s | 300°/s | 220°/s | |
B轴（手腕摆动） | 550°/s | 360°/s | 300°/s | |
t轴（手腕回转） | 650°/s | 360°/s | ||
容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 72.0N.m | 45.8N.m | 93.2N.m |
B轴（手腕摆动） | 51.5N.m | 33.8N.m | 58.8N.m | |
t轴（手腕回转） | 19.6N.m | 10.8N.m | 19.6N.m | |
容许惯性力矩 | R轴（手腕旋转） | 2.45kg.m2 | 1.45kg.m2 | 3.75kg.m2 |
B轴（手腕摆动） | 1.2kg.m2 | 0.79kg.m2 | 2.23kg.m2 | |
T轴（手腕回转） | 0.20kg.m2 | 0.10kg.m2 | 0.20kg.m2 | |
本体质量 | 1030kg | 820kg | 560kg | |
电源容量*3 | 5.0kVA | 3.0kVA | ||
