型號 | 集電極開路型 | 推拉型 | 線驅動型 | ||
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容許波紋 | ≦ 3% rms | ≦ 3% rms | - | ||
消耗電流 | ≦ 50mA | ≦ 50mA | ≦ 50mA | ||
信號形式 | 兩相+原點 | 兩相+原點 | 兩相+原點 | ||
響應頻率 | 200kHz | 200kHz | 200kHz | ||
占空比 | 50 ± 25% | 50 ± 25% | 50 ± 25% | ||
相位差寬度 | 25 ± 12.5% | 25 ± 12.5% | 25 ± 12.5% | ||
原點信號寬度 | 100 ± 50% | 100 ± 50% | 100 ± 50% | ||
輸 出 | 上升/下降時間 | ≦1μs (電纜長度為1m) | ≦1μs (電纜長度為1m) | - | |
輸出類型 | NPN集電極開路輸出 | 推拉型 | 線驅動輸出 | ||
原點輸出邏輯 | 負邏輯(低電平有效) | 正邏輯(高電平有效) | 正邏輯(高電平有效) | ||
輸出電流 | "H" | - | ≦ 10mA | - | |
"L" | - | ≦ 30mA | - | ||
輸出電壓 | "H" | - | ≦【(電源電壓)-2.5V】 | ≦【(電源電壓)-2.5V】 | |
"L" | ≦0.4V | ≦ 0.6V | ≦0.5V | ||
流入電流 | ≦30mA | - | - | ||
負載電源電壓 | ≦DC30V | ≦DC30V | - |
啟動轉矩 | ≦9.8×10-4 Nm |
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轉動加速度 | 1×105 rad/s2 |
軸容許荷重 | 徑向:29.4N 軸向:9.8N |
軸慣性力矩 | 8 × 10-7 kgm2 |
迴轉速度 | 6000 r/min |
重量 | 約130g |
使用環境溫度 | -10 ~ +70℃ |
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保存環境溫度 | -30 ~ +80℃ |
使用環境濕度 | ≦85% RH (無凝露) |
耐震動(耐久) | 變位振幅1.5mm,10 ~ 55Hz, 三軸方向各2h |
耐沖擊(耐久) | 294m/s2 11ms 三軸方向各3回 |
防護構造 | 防塵型:IP50 |
35H
分解能 | 50,100,200,250,300,360,400,500, 600,720,800,900,1000,1024,1200, 1800,2000,2048,2500 |
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出力相 | 2: AB phase 3: ABZ Low 4: AB+Z High |
出力型態 | C: NPN Open collector P: Push pull L: Line driver |
電源電壓 | 10.8~26.4VDC 10.8~26.4VDC 4.75 ~ 5.25VDC |