机器人关节减速机
帝人RV减速机 /纳博特斯克减速机
型号：RV-40E-121
背隙:小于1弧分
机器人关节减速机 特性：
强抗扭刚度，体积紧凑，零部件同轴式实现更多设计灵活性，更大推力和悬臂式动量的集成式角轴承
帝人机器人减速机特点：
一、外转式传动结构（型的齿差传动系列）；
极精密等级可搭配任何厂牌伺服马达
二、全系列背隙≤1【arcmin】
精密 | 耐重击 | 寿命长 | *；
RV减速机工作原理
RV 传动是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动。
RV 减速机是由渐开线圆柱齿轮行星减速机构和摆线针轮行星减速机构二部分构成。
渐开线行星齿轮与曲柄轴连成一体，作为摆线针轮传动部分的输入。
曲柄轴带动摆线轮作偏心运动。
曲柄轴向顺时针方向旋转 1 周，摆线轮将沿逆时针方向移动 1 个齿。
RV 减速机的核心部件为针齿壳、曲柄轴、摆线轮。
机器人RV减速机特点：
齿隙小于 1 弧分 抗冲击性强 扭转刚度高
传动比范围大 传动效率高 工作寿命长
用途
工业机器人、外部轴、精密机床、雷达、科研等智能装备行业。
