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现场总线

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具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称泓格科技股份有限公司
  • 品       牌
  • 型       号运动控制模块
  • 所  在  地
  • 厂商性质生产厂家
  • 更新时间 2022-05-30
  • 访问次数972
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泓格科技成立于1993年,专注于创新和改进工业自动化技术。随着互联网的普及和家庭娱乐的延伸,将数据采集、工业控制、通信集成为一个完整的系统成为一种趋势。嵌入式控制系统也成为研究和应用的重点。
泓格科技致力于提供*的远程 I/O 控制器、分布式 I/O 模块和 I/O 数据采集板。为提供完整的工业自动化解决方案和完善的售后服务,近期,泓格科技积力于开发一系列可编程自动化控制器、网络相关产品和运动控制系统。泓格科技为工业控制、实时数据、地震和水文预警系统、电力监控和视频游戏机的应用提供高效、全面的自动化解决方案。泓格科技在工业控制和自动化领域已成功获得认可。在工厂自动化部分,半导体、液晶面板、石化行业的采用我们的产品来监控设备。在智能建筑部分,高的摩天大楼——台北101使用我们的产品来增强其消防安全系统。在交通管理领域,中国台湾水产管理局将我们的产品作为旅行记录设备。更多应用,如中国江苏省和浙江省的在线污染监测系统,韩国LG的电池充电系统,日本 Megami大桥的码头监测,汽车和喷气式飞机的全厂监测系统...等等。泓格科技自豪地在世界各地提供多功能应用。
为保持技术的平台提供商地位,泓格科技在研发上投入巨资,拥有优秀的研发团队。超过110名软硬件工程师提供解决方案和创新产品,以升级自动化行业的发展。此外,我们在美国、欧洲、中国等地提供全面的服务。泓格科技始终以优质可靠的产品获得客户的肯定和支持。
可编程自动化控制器
泓格为EtherCAT总线提供的产品组件包括主卡、主站运动控制器及多达几拾种多种的从站其中包括常见的I/O、分岐器、转换器、闸道器、运动控制模组等等..*
现场总线 产品信息



泓格为 EtherCAT 总线提供的产品组件包括主卡、 主站运动控制器及多达几拾种多种的从站其中包括常见的 I/O、分岐器、转换器、闸道器、运动控制模组等等 .. 应 有尽有。使用泓格为 EtherCAT 系统优化实时性的主卡让 您的系统有效的降低系统负荷、提升控制效率及精度更可 以带来更高品质的生产效率

特色

EtherCAT是用于机械自动化的的工业网络,可连接到I/O、 伺服马达、步进马达、编码器和智慧传感器等等。 EtherCAT透 过乙太网路达成高速、可靠及高效率数据传输。所有EtherCAT 从站设备都具有双网口,无需额外的硬体( 如交换机,集线器 或路由器)即可实现便利的网路拓扑。


 

EtherCAT是工业乙太网

EtherCAT通讯协定是针对程序资料而进行优化,利用标准的 IEEE 802.3 乙太网帧传递,在全双工模式 100 Mbps 运作

灵活的拓扑

每个设备皆带有两个EtherCAT端口,不需其他交换器即可建立线性网路。另外可透过EtherCAT 分岐器来建立树型和星型拓扑

分布式时钟

EtherCAT节点从站测量之间的时间差传入和传回帧-时间戳记。用这些主机可以确定传播延迟的时间戳准确地偏移到各个从站。该机制确保抖动小于 1μs 的器件之间实现精确同步

布线方便

EtherCAT使用标准的100BASE-TX 乙太网并通过乙太网电缆和连接头形成的标准屏蔽可以非常有效率的进行通信,不需透过交换器

使用简单,一连就通

相比于传统的现场总线系统,EtherCAT拥有强大的优势,节点地址可被自动配置,不需要网路调校,集成的诊断讯息可精确定位错误,无需配置交换器,也不需要处理复杂的MAC及IP位置

飞速传输-即时数据交换

从站设备即时提交/置入数据随时保持超高数据吞吐量

运动控制应用

零组件取放

  • 转移与堆叠装置
  • 龙门式取放
  • 自动拾取、放置、测量和分类零组件

输送系统

  • 工件在输送机上的定位
  • 搬运和运输设备
  • 产品检验
  • 在线栈板堆叠机
  • 贴标机

零件组装系统

  • 精密点焊机
  • 密封、胶合、接合应用
    • 在表面上添加胶水以连接零件
    • 密封:将密封剂涂在零件的接合面上
    • 点胶机: 涂胶

入库

  • 自动化的存储和检索系统
  • 自动从存储柜中存储和检索托盘

切割,研磨和压制应用

半导体制造

  • IC 检查
  • IC 晶片安装与组装
    • 拾取组件并将它们放置在印刷电路板上
  • 相机检测:
    • 使用移动相机检查
    • 使用相机进行多点检查

机器人控制

  • 控制单轴机器人
  • 控制用于喷涂应用的多个单轴机器人
  • 双驱动器: 同步并移动两个相同类型的单轴机器人

实测过市面上常见驱动器与马达列表

公司 

驱动器

马达种类

Delta 台达

ASDA A2-E 系列

 AC 伺服马达

Hiwin 上银

D2 系列

AC 伺服马达

Moons' 鸣志

STF/RS 系列

两相步进马达

Mitsubishi 三菱

MR-JET

AC 伺服马达

Oriental Motor 东方马达 

AZ 系列多轴驱动器

闭回路步进马达

Panasonic 国际

A5B/A6B 系列

AC 伺服马达

Shihlin 士林 

SDP 系列

AC 伺服马达

Sanyo Denki 山洋电气

R 系列

AC 伺服马达

Teco 东元电机

JSDG2/JSDG2S

AC 伺服马达

Yaskawa 安川电机

Sigma 7 系列

AC 伺服马达



 
Master Series
型号EtherCAT編码器 输入数位输入 & 输出零配件
PortAxesSlave反应速度解析度通道数端子板线
 
1 x RJ-45Max. 8Max. 641 MHz32-bit13-ch DI & 13-ch DO--
 
Max. 16
 
Max. 32
 
1 x RJ-45Max. 8Max. 641 MHz32-bit13-ch DI & 13-ch DOYesYes
 
Max. 16
 
Max. 32
 


 
EtherCAT Master based 9000 series PAC
型号
CPURAMI/O Slot周期时间EtherCAT SlavesEtherCAT Axes
 
i5-8365UE16 GB0.5/1/2/4/8 msMax. 512Max. 16
 
Max. 32
 
i5-8365UE16 GB2Max. 16
 
Max. 32
 
Atom E39508 GB0Max. 16
 
Max. 32
 
步进电机控制器/驱动器
型号EtherCAT马达输出編码器 输入数位输入数位输出
周期时间DCAxis输出电流每步微步数通道数频率計数模式通道数通道数
 
0.5 ms
(Note 1)
Yes1x stepper motor,
(2 phases) 
Peak 1.5A256, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 214 MHzAB Phase
(Note 2)
2
(Note 3)
1
 
1 axis: 1.0 ms
2 axes: 2.0ms
3 axes: 3.0ms
4 axes: 4.0ms
Yes4x stepper motor,
(2 phases)
48
(Note 4)
2
注 1:如果选择了所有 PDO,则为 1.0 毫秒。
注 2:A、B、Z,差分
注 3:功能:限位开关、锁存器、简单 DI
注 4:为每个轴保留 2x DI。功能:限位开关、锁存器、简单DI
編码器  计数器
型号EtherCAT編码器 输入比较触出外部锁定讯号输入
周期时间分布式时钟类型通道数解析度频率計数模式通道数通道数
 
0.5 msYesIncremental332-bit4 MHzCW/CCW,
Pulse/Direction,
A/B Phase
-3
 
222
 





泓格提供各种 I/O 从站模组供使用者组合搭配 EtherCAT 运动控制系统集成。泓格的数位模组带有隔离保护功能并设计成 8、16或32通道。类比模组带有 1、3、4、8及16 通道。

超高速度 I/O

Cycletime 可到 200 us

有效率布线

工业级以太网电缆(CAT5e屏蔽保护) 每站的距离可到100米,接近无限制的扩充性可串连65535个 I/O模组

多样性I/O通道数搭配

提供4,8,16和32通道的 EtherCAT I/O模组超过几拾种 I/O模组供选择

LED 指示灯

可透过指示灯号作故障排除及验证 I/O的状态

模组化设计

节省系统体积 W x H x D (mm) : 33×127×108

 




 
模拟量输入模组
型号EtherCAT模拟量输入模组
周期
时间
分布式
时钟
解析度通道数输入范围感测器精度取样频率
 
1 msN/A12-bit8 Diff/16 S.E0 ~ 1 0V, ±10 V,
±5 V, ±2.5 V, 
0 ~ 20 mA, ±20 mA,
4 ~ 20 mA or ±4 ~ 20 mA
(Software selectable)
-0.2% of LSB1k Hz
(每通道)
 
16-bit0.05% of LSB
 
16-bit3
(Strain Gauge)
±10 V, ±5 V,
±2.5 V, ±1.25 V,
±625 mV, ±312 mV,
±200 mV, ±100 mV, 
±50 mV, ±25 mV
Full-Bridge±0.1% of FSR
 
1
(Strain Gauge)
±1.25 V,
±600 mV, ±300 mV,
±125 mV, ±80 mV,
±60 mV, ±40 mV, 
±30 mV, ±20 mV,
±15 mV, ±10 mV
 
模拟量输出模组
型号EtherCAT模拟量输出模组
周期
时间
分布式
时钟
解析度通道数输出范围感测器精度输出能力
 
1 ms12-bit4±10 V, ±5 V, 
0~10 V, 0 ~ 5 V
-±2 LSB10V @ 5 mA
 
8
 
DC 数字量 I/O 模组
型号EtherCAT数字量输入通道数位输出通道
周期
时间
分布式
时钟
通道数模式通道数模式负载
 
200 us--16Open Emitter
(Source)
100 mA/Channel
 
500 mA/Channel
 
Open Collector
(Sink)
100 mA/Channel
 
16Open Collector
(Sink)
Open Emitter
(Source)
 
32Open Emitter
(Source)
500 mA/channel
 
200 us--16Open Collector
(Sink)
700 mA/channel
 
1 ms32500 mA/channel
 
200 us16Dry (Source),
Wet (Sink/Source)
---
 
1 ms32
 
200 us13Dry (Source),
Wet (Sink/Source)
4Open Collector/Emitte
(跳线设置)
100 mA/channel
 
200 us8Wet (Sink/Source)8Open Emitter
(Source)
100 mA/channel
 
Open Collector
(Sink)
 
200 us16Wet (Sink/Source)---
 
200 us8Dry (Source),
Wet (Sink/Source)
8Open Collector
(Sink)
700 mA/channel
  
 
1 ms1616
 
200 us6Dry (Source),
Wet (Sink/Source)
6Relay, Form A
(SPST-NO)
5 A/channel
 
--16
 


EtherCAT 网关在使用不同通信协议的工业设备之间提供无缝通信。 EtherCAT 网关专门为整合延展其他可靠的现场 总线协议和与现有网络设备的无缝集成而设计,提供了可行的解决方案,可有效地转换使用不同协议的设备中的数据。 .


直接升级现有设备

避免不必要的投资,直接延长运行良好的串行设备的寿 命。使用泓格 EtherCAT 网关,您可以将其连接到不 同网路。

实惠的网路连接方案

只使用 1 个泓格 EtherCAT 网关,您就能连接多个节 点/设备。这样就可以节省很多不必要的系统成本。

避免软硬体更动

泓格 EtherCAT 网关连接您的设备,而您连接的设备无需做 软硬体改动。所有的数据/协议转换都得以实现,并从网关内部映射到其他的网路。

轻松将您的设备协定转换成不同的网路协定

泓格 EtherCAT 网关的灵活度让您可以转换任意网路命令。不需使用 PLC模组跟编译程式。设定完成即可上线作业。

Modbus RTU 网关
型号EtherCAT通讯
周期
时间
分布式
时钟
通讯协定串列埠支援数位电表
 
10 ms-Modbus RTU (Master)1 x RS-232/422/485-
 
Modbus RTU (Salve)
 
Modbus RTU
 

 

EtherCAT 分岐器模组

EtherCAT 支持几乎任何拓扑像是线形,树形或星形。如果星形拓扑在特定点需要个分支,则可以使用 EtherCAT 分岐器代替多个从设备。 IN 端口是网络的输入端口。可以在 OUTx 端口上连接更多 EtherCAT 从 站模块


布线更便利

透过 EtherCAT 分岐器从站模组,直接转换菊链拓扑 (Daisy-Chain) 多路分接拓扑 (Branch),让布线更为容易


 

提升除错效率及降低损失

菊链拓扑 (Daisy-Chain) 下只要一台从站设备故障后续的设备都会停摆。如果有了 EtherCAT 分岐器可以分隔 成不同区域,意味着只会该区域会受影响,让其他的区域维持正常的产能,另外还让除错功能分开作业,加 速除错排查的效率



 

EtherCAT 光纤转换器模组
ECAT-2511-A 及 ECAT-2511-B 是一对 EtherCAT 与单模光纤之间的讯号转换器,光纤以延长传输距离。由于具备光纤的优点,ECAT-2511-A 和 ECAT-2511-B 透过光纤传输资料时,更加确保传输数据的安全性,并 协助 EtherCAT 网络避开 EMS / RFI 的噪音干扰。
型号Ethernet光纤
PortsPorts波长
 
1 x RJ-451 x SC connector, Single-ModeTX: 1310, RX: 1550 nm
 
TX: 1550, RX: 1310 nm
 
分岐器
EtherCAT 连接从站,分别。它们是为了通过菊花链和分支实现移动输出而设计的。
型号EtherCAT
PortsNo. of Nodes
 
3组 RJ-45 (1组输入/2组输出)1节点数
 
4组 RJ-45 (1组输入/3组输出)2节点数
 
6组 RJ-45 (1组输入/5组输出)4节点数
 
8组 RJ-45 (1组输入/7组输出)6节点数
 

 

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