规格说明
| 冷卻方式 | 空冷 | 水冷 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 规格/型号 | 单位 | RAB-200 | RAB-500 | RAB-630 | RAB-800 | ||||
| 盘面直径 | mm | 200 | 500 | 630 | 800 | ||||
| 中心高度 | mm | 195 | 325 | 325 | 325 | ||||
| 盘面高度 | mm | 240 | 265 | 265 | 225 | ||||
| T型槽宽度 | mm | 12H8 | 14H8 | 14H8 | 14H8 | ||||
| Drive Type | mm | Single Drive | Single Drive | Double Drive | Double Drive | ||||
| 轴向 | 回转轴 | 倾斜轴 ±120° | 回转轴 | 倾斜轴 ±120° | 回转轴 | 倾斜轴 ±120° | 回转轴 | 倾斜轴 ±120° | |
| 转速*2 | r.p.m. | 400 | 250 | 100 | 40 | 100 | 60 | 90 | 60 |
| 连续转矩 | N-m | 28 | 65 | 600 | 2000 | 600 | 2580 | 2200 | 4400 |
| 转矩 | N-m | 81 | 280 | 1100 | 3600 | 1100 | 4800 | 3900 | 7800 |
| 制动方式 | arc-sec | ±10 | ±10 | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 |
| 制动扭矩 | arc-sec | 6 | 6 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| 定位精度 | 空壓 (6 bar) | ||||||||
| 重复精度 | N-m | 300 | 200 | 2400 | 6600 | 2400 | 4800 | 4200 | 8400 |
| Cooling Power | W | - | - | 4077 | 9900 | 4077 | 16524 | 9900 | 19800 |
| Maximum Allowable Working Inertia | kg-m2 | 1.6 | 23.8 | 23.8 | 177.6 | ||||
| 净重 | kg | 180 | 1190 | 1190 | 2200 | ||||
| 容许载重 | kg | 20 | 850 | 850 | 1200 | ||||
*1：定位精度为补偿后精度。
*2: 上表各型号均为标准规格；如有特殊需求，请另外告知。
*3: 转速与工作转矩会因使用电压不同而有所差异。
特征
- 高刚性的对称性结构设计
- 采用高加速度、高扭力、高精度、零背隙的直驱马达
- 内置空压强力煞车系统
- 回转轴采用大孔径、高刚性之径轴向轴承
- 倾斜轴采用高精度、高刚性之交叉滚柱轴承
