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MiniOS7 控制器

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公司名称泓格科技股份有限公司
品牌
型号iP-8000/I-8000
所在地
厂商性质生产厂家
更新时间 2022-05-29
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公司介绍主营产品

泓格科技成立于1993年，专注于创新和改进工业自动化技术。随着互联网的普及和家庭娱乐的延伸，将数据采集、工业控制、通信集成为一个完整的系统成为一种趋势。嵌入式控制系统也成为研究和应用的重点。
泓格科技致力于提供*的远程 I/O 控制器、分布式 I/O 模块和 I/O 数据采集板。为提供完整的工业自动化解决方案和完善的售后服务，近期，泓格科技积力于开发一系列可编程自动化控制器、网络相关产品和运动控制系统。泓格科技为工业控制、实时数据、地震和水文预警系统、电力监控和视频游戏机的应用提供高效、全面的自动化解决方案。泓格科技在工业控制和自动化领域已成功获得认可。在工厂自动化部分，半导体、液晶面板、石化行业的采用我们的产品来监控设备。在智能建筑部分，高的摩天大楼——台北101使用我们的产品来增强其消防安全系统。在交通管理领域，中国台湾水产管理局将我们的产品作为旅行记录设备。更多应用，如中国江苏省和浙江省的在线污染监测系统，韩国LG的电池充电系统，日本 Megami大桥的码头监测，汽车和喷气式飞机的全厂监测系统...等等。泓格科技自豪地在世界各地提供多功能应用。
为保持技术的平台提供商地位，泓格科技在研发上投入巨资，拥有优秀的研发团队。超过110名软硬件工程师提供解决方案和创新产品，以升级自动化行业的发展。此外，我们在美国、欧洲、中国等地提供全面的服务。泓格科技始终以优质可靠的产品获得客户的肯定和支持。

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可编程自动化控制器

产品简介在线询价

iP-8000/I-8000系列是一款设计紧凑坚固、模组化、智能化和分散式PAC，专为制造、研究和学术领域撷取资料和控制而设计

MiniOS7 控制器产品信息

iP-8000/I-8000 系列是一款设计紧凑坚固、模组化、智能化和分散式 PAC，专为制造、研究和学术领域撷取资料和控制而设计。

iP-8000/I-8000 系列是一种以模组化网络为基础的 PAC，可透过底板 bus 或是远端 I/O 单元、模组来连接 I/O。 iP-8000/I-8000 系列具有一微控制单元 MCU ( main control unit)，MCU 提供多种的通讯介面和一双底板来扩展 I/O。

双底板 bus 是由串列式和并列式 bus 混合而成的，可以连接串列式或并列式 I/O 模组。并列式 bus 用于高速资料传输。

iP-8000/I-8000 可采用串列 (RS-232, RS-485)、Ethernet 或 CAN bus 做通讯。此版 Ethernet 支援一个允许 Internet 和 Intranet 应用程序的集成 Web 服务器。

iP-8000/I-8000 可做为一智能分散式资料撷取的前端控制器，也可以连结执行 SCADA 的主机来实现不同的监控应用。或者， iP-8000/I-8000 也可以作为一个执行嵌入式软体的独立控制器来使用。内建非挥发性储存器来储存资料和程式。

主要特色

微控制单元 (MCU)

MCU 是 iP-8000/I-8000 的主要运作核心。每个 MCU 都由一个处理器 (CPM)、电源供应模组和一个具有 4 或 8 个 I/O 插槽的底板所构成。这个处理器模组是一个强力的整合处理引擎，包含了 CPU、RAM、ROM 和 Ethernet、RS-485、RS-232 等通讯介面。

嵌入式作业系统 (Embedded OS)

所有的 iP-8000/I-8000 皆配备了由 ICP DAS 所开发出来兼容 DOS 的嵌入式作业系统 MiniOS7。 MiniOS7 在嵌入式的应用中，比一般的 DOS 拥有更多的功能，如开机时间短、内建硬体诊断功能、不需函式库即可直接支援 I-8000 和 I-7000 模组，和直接支援 Micro SD 和 Flash disk。

I/O 模組

I/O 模组分为并列 (parallel) 和串列 (serial) 两种类型。并列模组 (I-8K 高卡系列与运动控制系列 ) 是高速模组，可装在 XPAC, WinPAC, iPAC, ViewPAC 等系列 PAC；串列 I/O 模组 (I-87K 高卡系列 ) 除了可装在 XPAC, WinPAC, iPAC, ViewPAC 等系列 PAC，亦可装在 RU-87Pn、ET-87Pn、USB-87Pn 等系列 I/O 扩充模组。

远端 I/O 扩充模组

iP-8000/I-8000 内建 RS-485 和 Ethernet 连接埠可连接到远端的 I/O 单元 (RU-87Pn/ET-87Pn) 或 I/O 模组 (I-7000/ M-7000/ET-7000)，让 iP-8000/I-8000 可以容易的增加 I/O 的扩充。透过使用 CAN 通讯的模组，iP-8000/I-8000 也可以与 CAN bus 设备、远端 I/O 单元进行资料交换。

The controller is equipped with a DOS-like OS, called MiniOS7. Its software development toolkit is C language compilers that can build 16-bit executable file (*.exe) running on an 80188/80186 CPU, then download it to the controller.

The supported C/C++ compilers are TC++ 1.01、TC 2.01、BC++ 3.1 ~ 5.2x、MSC 6.0、MSVC++ (before version 1.5.2).

One free compileris offered by Borland, ａnd we recommend that you install.

Model	CPU	SRAM	Flash	EEPROM	Storage	Ethernet Port	RS-232/ RS-485	I/O Slot
Available soon Will be phased out Phased out
8000 Series C language based PAC (Programmable Automation controller)
	80186 or compatible, 16-bit and 80 MHz	512 KB	512 KB	16 KB	4 GB microSD card	-	4	4
		512 KB				-		8
		768 KB				2		4
		768 KB				2		8

Model	CPU	SRAM	Flash	EEPROM	Ethernet Port	RS-232/ RS-485	I/O Slot
Available soon Will be phased out Phased out
8000 Series C language based Serial Embedded Controller
	80188 or compatible, 8-bit and 40 MHz	512 KB	512 KB	2 KB	-	4	4
					-	4	8
					1	3	4
							8
	80186 or compatible, 16-bit and 80 MHz						4
	80186 or compatible, 16-bit and 80 MHz						8
By using (256 KB) or (512 KB) battery backup SRAM, 8000 Series C language based Serial Embedded Controller provides data logger storage function. ※ and are optional accessories.

There are two types of I/O communication bus, parallel bus and serial bus. The parallel bus type I/O modules (high profile I-8K series) are high speed ones used only in the PACs including XPAC, WinPAC, iPAC, ViewPAC, etc. And the serial bus type I/O modules (high profile I-87K series) are low speed ones used in both PACs including XPAC, WinPAC, iPAC, ViewPAC, etc., and I/O expansion units including RU87Pn, ET-87Pn, USB-87Pn, etc.

The differences between the two series are listed as follows:

Model	I-8K Series	I-87K Series
Communication Interface	Parallel Bus	Serial Bus
Protocol	-	DCON
Communication Speed	Fast	Slow
DI with Latched Function	-	Y
DI with Counter Input	-	Y (100 Hz)
Power on Value	Y	Y
Safe Value	Y	Y
Programmable Slew-Rate for AO Module	-	Y

For more information, please go to the following web page.

远端 I/O 扩充

Ethernet

ET-7000、ET-7200、ET-87Pn-MTCP和I-8KEn-MTCP为网路型I/O设备。 PAC可透过乙太网路使用Modbus/TCP协定做远端控制。提供使用C#和VB.net开发用之函式库 nModbus.dll。

RS-485

每一PAC皆可透过RS-485来连接I-7000、M-7000和RU-87Pn搭配高卡I-87k系列I/O模组。 RS-485网路采用双绞作为传输介质，传输速率可达115.2 Kbps。针对M-7000，提供使用C#和VB.net开发用之函式库 nModbus.dll。针对I-7000，提供使用C#、VB.net、VC和VB开发用之函式库 PACSDK.dll。

FRnet

FRnet 是一个创新的工业现场总线。 FRnet有许多特殊功能，例如：高速的I/O控制、即时的I/O同步更新功能、不需额外的通讯协定、简易的设定及维护方式。 PAC只需使用一I-8172W I/O模组，即可和FRnet I/O模组连接，实现高速分散式I/O网路(high-speed distributed I/O)。提供使用C#、VB.net、VC和VB开发用之函式库 pac_i8172w.dll。

CAN Bus

Controller Area Network (CAN) 是一种串列通讯，它能高效地支援分散式即时控制(distributed real-time control)，并且具有相当高的安全性。 CAN具有错误处理机制和讯息等级(message priority)的观念，让网内传输的可信赖性和效率大为提升。此外，CAN还具有multi-master的能力，搭配感应器(sensors)和促动器(actuators)特别适合用来作智慧型控制网路。搭配I-8123、I-8124、I-87120，PAC可以实现CAN、CANopen和DeviceNet等所有功能。

关键词：控制器运动控制