電機直接驅動負載，無減速機，無背隙，低噪音，結構緊湊
- 電機直接驅動負載，無減速機，無背隙，低噪音，結構緊湊。
- 高倍過負載能力(4X)，高速(相較於傳統齒輪傳動形式)，伺服響應快。
- 標配式編碼器(22-bit以上)，可進行高精度分割。
- 電機中心孔貫穿，便於接線，配管。
- 可依據客戶提供的編碼器進行機構封裝。
- 可依據客戶需求製作固定座轉接板或轉盤。
- 零件模組化，在地化開發。
- 另提供非中空型機種供選用。
項目
機械參數
軸
轉盤直徑
轉盤中心孔 / 轉台貫穿孔徑
旋轉軸轉盤高度
傾斜軸中心高度
轉盤 T 型槽寬度 / 轉台導鍵寬度
容許負載轉動慣量
煞車鎖緊壓力
煞車鎖緊扭力
容許負載重量
煞車時的容許負載
冷卻方式 / 保護等級
電機參數
驅動器輸入電壓 b)
轉子極數
額定功率
連續 / 切削扭力 c)
額定 / 轉速
額定 / 電流 c)
電機線間反電動勢
扭力常數
最小設定單位
定位精度 / 重複精度 d)
反向誤差 d)
| 項目 | 單位 | 數值 | 備註 |
|---|
| 機械參數 |
| 軸 | -- | -- | 旋轉軸 | 傾斜軸 | 電機直接驅動 |
| 轉盤直徑 | PD | mm | 130 | |
| 轉盤中心孔 / 轉台貫穿孔徑 | -- | mm | Φ20H7 | |
| 旋轉軸轉盤高度 | PH | mm | 260 | 傾斜軸 0 度時 |
| 傾斜軸中心高度 | TH | mm | 195 | |
| 轉盤 T 型槽寬度 / 轉台導鍵寬度 | TW / KW | mm | 6H7 / 18H7 | |
| 容許負載轉動慣量 | Ja | kg‧m^2 | 0.056 | |
| 煞車鎖緊壓力 | Pc | kg‧m^2 | 20 | 氣壓活塞式 |
| 煞車鎖緊扭力 | Tc | Nm | 150 | 250 | |
| 容許負載重量 | 在水平 | kg | 50 | 示意圖(1) |
| 在傾斜 | kg | 35 | 示意圖(2) |
| 煞車時的容許負載 | F | kgf | 400 | 示意圖(3) |
| FxL 徑向 | kg‧m | 15 | 示意圖(4) |
| FxL 軸向 | kg‧m | 30 | 示意圖(5) |
| 冷卻方式 / 保護等級 | -- | -- | 水冷 (water-cooled) / IP67 | |
| 電機參數 |
| 驅動器輸入電壓 b) | VD | Vrms | 220 | 220 | |
| 轉子極數 | P | -- | 22 | 22 | |
| 額定功率 | Pr | W | 879 | 1758 | |
| 連續 / 切削扭力 c) | Tr / Tm | Nm | 28 / 56 | 84 / 168 | |
| 額定 / 轉速 | Vr / Vm | rpm | 300 / 500 | 200 / 300 | |
| 額定 / 電流 c) | Ir / Im | Arms | 7.5 / 16.5 | 14 / 30.8 | |
| 電機線間反電動勢 | Ke | Vrms@100rpm | 31.2 | 50.2 | terminal to terminal |
| 扭力常數 | KT | Nm / Arms | 4.7 | 7.5 | |
| 最小設定單位 | -- | degree | 0.001 | 0.001 | |
| 定位精度 / 重複精度 d) | P / Ps | arc - sec | 20 / 4 | 40 / 8 | By RENISHAW XL80+XR20-W measurement |
| 反向誤差 d) | U | arc - sec | 4 | 8 |
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