電機直接驅動負載，無減速機，無背隙，低噪音，結構緊湊
- 電機直接驅動負載，無減速機，無背隙，低噪音，結構緊湊。
- 高倍過負載能力(4X)，高速(相較於傳統齒輪傳動形式)，伺服響應快。
- 標配式編碼器(22-bit以上)，可進行高精度分割。
- 電機中心孔貫穿，便於接線，配管。
- 可依據客戶提供的編碼器進行機構封裝。
- 可依據客戶需求製作固定座轉接板或轉盤。
- 零件模組化，在地化開發。
- 另提供非中空型機種供選用。
項目
機械參數
驅動方式
中心高
轉盤直徑
轉盤中心孔 / 轉台貫穿孔徑
轉盤 T 型槽寬度
轉台導鍵寬度
整機重量
轉動慣量
容許負載轉動慣量
容許負載重量
煞車鎖緊扭力
鎖緊時容許負載
轉盤徑向 / 軸向偏擺
冷卻方式 / 保護等級
電機參數
驅動器輸入電壓 b)
轉子極數
連續 / 切削扭力 c)
額定 / 轉速
額定 / 電流 c)
電機線間反電動勢
扭力常數
最小設定單位
定位精度 / 重複精度 d)
反向誤差 d)
| 項目 | 單位 | 數值 | 備註 |
|---|
| 機械參數 |
| 驅動方式 | -- | -- | 電機直接驅動 | |
| 中心高 | CH | mm | 160 | |
| 轉盤直徑 | PD | mm | Φ250 | |
| 轉盤中心孔 / 轉台貫穿孔徑 | -- | mm | Φ130H7 / Φ46 貫穿孔 | |
| 轉盤 T 型槽寬度 | TW | mm | 12H7 | |
| 轉台導鍵寬度 | KW | mm | 18H7 | |
| 整機重量 | W | kg | 167 | |
| 轉動慣量 | J | kg.m2 | 0.5 | |
| 容許負載轉動慣量 | Ja | kg.m2 | 5 | |
| 容許負載重量 | 立式 | kg | 100 | 無法臥式使用 |
| 使用尾座 | kg | 250 | |
| 煞車鎖緊扭力 | Tc | Nm | 800 | with 20kg / cm2 hydraulic supply |
| 鎖緊時容許負載 | Ta | Nm | 640 | |
| 轉盤徑向 / 軸向偏擺 | Rr / Ra | um | 15 / 15 | |
| 冷卻方式 / 保護等級 | -- | -- | 自然冷卻 / IP67 | |
| 電機參數 |
| 驅動器輸入電壓 b) | VD | Vrms | 220 | |
| 轉子極數 | p | -- | 44 | |
| 連續 / 切削扭力 c) | Tr / Tm | Nm | 120 / 480 | |
| 額定 / 轉速 | Vr / Vm | rpm | 100 / 150 | |
| 額定 / 電流 c) | Ir / Im | Arms | 8.6 / 40 | |
| 電機線間反電動勢 | Ke | Vrms | 94Vrms@100rpm | terminal to terminal |
| 扭力常數 | KT | Nm / Arms | 14 | |
| 最小設定單位 | -- | degree | 0.001 | |
| 定位精度 / 重複精度 d) | P / Ps | arc - sec | 20 / 4 | By RENISHAW XL80+XR20-W measurement |
| 反向誤差 d) | U | arc - sec | 4 |
