原装中国台湾法拉特FALATE高精度RV摆线针减速机，关节机械手RV减速机，关节机械手RV减速机，中国台湾FALATE法拉特RV精密摆线减速机，法拉特FALATE大扭矩RV摆线针轮减速器，工业机器人-工业机械手专用法拉特RV精密摆线减速器，法兰盘输出RV摆线针减速机，带增量式编码器
kg·m 2 ×104
0.030
0.035
0.049
0.181
0.249
0.811
0.030
0.035
0.049
0.181
0.249
允许负载转动惯量
kg·m 2 ×104
0.63
0.78
1.20
3.69
3.82
13.4
0.63
0.78
1.20
3.69
3.82
连续输出电流
A(rms)
0.42
0.6
0.87
2.0
2.6
4.4
0.63
0.9
2.2
2.7
3.7
输出电流
A(rms)
1.3
1.9
2.8
6.0
8.0
13.9
2.0
2.9
7.1
8.4
14.8
额定角加速度
rad/s2
45200
61200
79500
51800
66600
35600
45200
61200
79500
51800
49700
额定功率响应率
KW/s
4.36
9.63
25.4
32.8
84.6
85.1
4.36
9.63
25.4
32.8
47.3
适用伺服控制器型号SGDL-
A3A
A5A
01A
02A
04A
08A
A3B
A5B
01B
02B
03B
∑-L系列伺服控制器
■控制器选型说明
规格标准
输入电源：AC单相200～230V/100～115V
＋10～－15% 50/60Hz
控制方式：单相全波整流IGBT-PWM方式（正弦波驱动）
反馈形式：增量式编码器 1024P/R
使用/保存温度：0～+50℃/-20～+85℃
使用/保存湿度：90%以下（不结露）
耐振动/耐冲击：0.5/2G
位置控制型
性能
定位结束信号宽度设
0～250指令单位（指令单位：驱动负载移动位置的最小单位）
输入信号
指令脉冲
输入脉冲种类
信号+脉冲序号（SIGN+PULSE）90°相位差的二相脉冲（A相+B相）CCW脉冲+CW脉冲
输入脉冲形式
线驱动（+5）开路集电极（+5V或+12V）
输入脉冲频率
0～225kpps
控制信号
清除信号（输入脉冲形式与指令脉冲相同）
输入输出信号
位置输出信号形式
C相，开路集电极输出
输入
伺服ON，P动作，正转禁止（P-OT）反转禁止（N-OT），故障复位
输出
定位结束，伺服故障时，制动中
DB停止
电源OFF时，伺服故障时，超程时，DB动作
外部反馈处理
超过允许负载惯量转矩时使用
超程
P-OT、N-OT动作时，DB停止
保护功能
过电流，接地，过负载，过电压，过速度，飞车防止，CPU异常，偏差过大
显示
伺服故障，各电源的LED显示在编程面板上可选
其他
制动中信号输出，反转输出，点动运行，电子齿轮，自学习功能
速度、转矩控制型
性能 速度控制范围 1：5000
速度变化率 负载变化率 0～：0.01%以下（在额定转速时）
电压变化率 0%
温度变化率 25±25℃：±0.1%以下（在额定转速时）
频率特性 200Hz(在JL=JM时)
转矩控制（重复性） ±2.0%
加减速时间设定 0～10s
输入输出信号 位置输出 输出形式 A相，B相，C相，线驱动输出
分频比 （16～N）/N N=1024
