点焊机器人设备

产品结构：

机器人本体，点焊焊接系统（焊接控制器、焊钳），控制系统（本体控制系统、焊接控制部分）

产品特点：

1.承载能力强

2.运行速度快，性能稳定

3.点与点的移位速度快，动作平稳。

4.工作空间大。

5.改善工人的劳动条件和劳动环境。

6.产品周期明确，容易安排生产计划。

7.可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资。

8.可实现小批量产品焊接自动化。

应用领域：

广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、健身器材、煤矿业、航空航天等众多行业

技术优势：
1.技术综合性强，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真激光加工技术等*制造技术。

2.自动化成套装备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节。

3.精密化、柔性化、智能化焊接，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染。

4.具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。

操作流程：
1.确保水电气齐全，并且保证安全门、光栅的报警解除；

2.在机器人手动状态下，将机器人光标移到报警栏，并按下全部确认，确认焊接使能是开的（示教盒屏幕左下角蓝色按钮不是打叉状态）；

3.在机器人示教盒上选择输入/输出界面，检查机器人的工作中、工作完成信号是否复位，若未复位，将其复位；然后将机器人示教盒上的状态选择开关打到自动挡；

4.按下主操作台的报警复位按钮，将手动/维修/自动选择开关拨到自动位置；

5.确认示教盒上的程序指针是否指向CELL主程序；

6.接通伺服电源：按下操作盒上的伺服上电按钮，使变位机伺服电源同时接通，相应的绿色伺服电源灯亮，并保证报警复位的红灯熄灭，若没熄灭，则按几下此报警复位按钮；

7.按下启动按钮（2s），相应的指示灯同时点亮，工作站便进入自动运行工作状态。

安全维护保养：
1、在机器人启动工作之后，人员离开焊接机器人的工作范围，以免机器人在翻转过程中出现事故；

2、点焊机器人如果出现报警，待警报解除后再加入伺服电源；

3、定期将焊枪清理，以免焊接工件产生气泡，对控制柜和机器人表面进行灰尘清洁保养；

4、定期对机器人的数据程序进行备份，以防止丢失无法恢复；

5、一年更换本体电池，两年更换一次控制柜电池；

6、定期检查电机减速机的声音；

7、定期检查螺钉、螺母的紧固情况；

8、定期检查电压和电流，检查地线的有无；

9、定期检查气源气压是否达到正常压力。