- 軸數6
- 負載110kg
- 前臂附加負載10kg
- 水平工作半徑2210mm
- 重複精度0.07mm
- 裝機方式正裝/倒裝(天花板)
- 第4軸的扭矩796 Nm
- 第5軸的扭矩609 Nm
- 第6軸的扭矩284 Nm
- 行程
(速度)- 第1軸
- 第2軸
- 第3軸
- 第4軸
- 第5軸
- 第6軸
- +/- 180°(170°/s)
- -60°/ +125°(125°/s)
- 0° / -165°(165°/s)
- +/- 200°(200°/s)
- +/- 200°(165°/s)
- +/- 200°(265°/s)
- 法蘭ISO 9409 - 1 - 125 - 6 - M10
ISO 9409 - 1 - 160 - 6 - M10 - 機器人重量685 kg
- 防護等級IP65
- 工作範圍
- A
- B
- C
- D
- E
- 2360 mm
- 2210 mm
- 1856 mm
- 712 mm
- 893 mm
- 備註-
• 搬運/包裝
• 機台上料/取料
• 點焊