- 軸數6
- 負載650kg
- 前臂附加負載50kg
- 水平工作半徑2703mm
- 重複精度0.15mm
- 裝機方式正裝
- 第4軸的扭矩3060 Nm
- 第5軸的扭矩3060 Nm
- 第6軸的扭矩1766 Nm
- 行程
(速度)- 第1軸
- 第2軸
- 第3軸
- 第4軸
- 第5軸
- 第6軸
- +/- 180°(75°/s)
- - 60° / + 75°(75°/s)
- - 231° / - 10°(75°/s)
- +/- 2700°(90°/s)
- +/- 125°(90°/s)
- +/- 2700°(120°/s)
- 法蘭ISO 9409 - 1 - 200 - 6 - M12
- 機器人重量2450 kg
- 防護等級IP44/IP65手腕
- 工作範圍
- A
- B
- C
- D
- E
- 3392 mm
- 2703 mm
- 2895 mm
- 486 mm
- 181 mm
- 備註-
• 鑄造
• 搬運/包裝
• 機台上料/取料
• 電漿/水刀切割
• 拋光/去毛邊
• 折床剪床作業
• 製程中加工
• 點焊
• 木製品/玻璃加工