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協作機械手臂

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  • 公司名称台灣三軸有限科技公司
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  • 所  在  地
  • 厂商性质生产厂家
  • 更新时间 2022-04-15
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是一家以加工製造業生產設備銷售與售後服務的公司,是一家專業從事中[小功率雷射切割雕刻機]、[大功率光纖金屬雷射切割機] 研發、組裝生產、銷售的專有技術公司。隨著雷射行業數十載的市場競爭、價格競爭,公司已逐步發展、壯大。 為了更佳適應未來的市場需求,公司求存變異、創新,採用義大利工業製造理念,模組化、工業化的技術合作標準設計,改變傳統工藝的製造流程,變更陳舊的技術組件,運用新異的美學視角,以更加快速、精細化的生產製造,為用戶打造全新的第二代中小功率雷射切割設備。為多行業的雷射加工提供更的技術服務和解決方案。 台灣三軸科技公司 堅持“做平價高品質的雷射設備供應商”為企業宗旨,秉承“精益求精,持續改善”的品質理念; “為客戶創造價值”的服務理念; “首先賣信譽,其次賣產品”的行銷理念,為發展的雷射事業做持續的努力。隨著台灣市場對於設備的等級需求逐漸增加,台灣三軸科技公司引進國外核心零組件在台組裝,為企業降低採購與回收成本。 更重要的是台灣三軸科技公司擁有超過50人的團隊,超過20部巡迴服務車的編制,使服務更廣/更及時也更全面,設備的常態運作下更需要有經驗的團隊協助維護與售後服務 。我們是熱誠有活力的團隊,成員們擁有各項專屬技能 電機/美術/行銷企劃,我們將多年來的經驗分享給我們寶貴的客戶, 藉由經驗的傳承讓設備發揮到極限。?感謝您信賴台灣三軸科技公司,有你們的支持我們能更專注在設備品質與服務領域上做得更好。
雷射切割機,焊接設備,切管機
xArm—高效生產力工具​xArm是一款輕量型可编程機器人,高效部署,簡單易用,能幫助您提高生產效率。有效工作半徑700 mm重複定位精度0.1 mm末端速度1 m/s占地面積Ø 126 mm■ 諮詢專線:0965-236169洪先生■ 一年保固服務■ 台灣技術人員 / 全台巡迴服務車 售服有保障
協作機械手臂 产品信息

 

xArm Studio——簡單易用

得益於簡單易用的控制軟件xArm Studio,你能“手把手”讓xArm重複動作,實現零門檻交互,可以在 10分鐘內完成複雜的軌跡設置。

xArm SDK——釋放xArm無限潛能

xArm SDK是專為xArm定制的快平台軟件開發套件,通過xArm SDK,你可以為xArm量身定制APP,發揮出xArm的潛力。 xArm SDK包含Python/ROS/C++ SDK, 支持Windows, Mac, Linux

簡易操作 設計

一般人對於操作機械手臂都會覺得很複雜且困難。 但是 xArm是一個不同的產品。
它的設計考慮了簡單性。 憑藉其簡單的設置,安全功能和不同的教學模式,您可以在15分鐘內輕鬆啟動並運行xArm。

取-放

xArm是一款擁有多軸的機械手臂。非常適合執行重複性的工作。具備簡單易懂的學習模式。只要在學習模式中紀錄一次實際需求路徑。以後變成重複自行動作,設定時間不到2分鐘。

上下貨

​​xArm 6是一款*靈活運動的機器人,可以完成任何任務,即使是具有復雜運動之任務。 例如: 當3D列印機完成列印時,xArm將使用其視覺系統對其進行監測,並立即自動從3D列印機取下底板。 然後,xArm知道將底板再次放回並按下開始鍵重新開始整個過程。

創客

xArm具有多個終端執行器,加速從創意到模型的轉化過程。

設備管理

所有xArm機器人都是輕量化的,可以靈活設置。 透過程序編輯並輕鬆其移動到您需要的地方,以幫助您將生產率提高95%以上。 GUI甚至可以讓未經訓練的工作人員讓xArm在10分鐘內完成工作。 憑藉其開放的SDK,xArm甚至可以幫助進行機器人研究。

幾近

xArm 7是市場上C/P值的機器人手臂,可以做任何人類手臂所能做的事情,這意味著它可以自動執行幾乎任何任務。 用它來拍攝慢動作視頻、倒一杯酒,甚至為你做早餐。 憑藉其0.1mm精度,691mm運動範圍和3.5KG的有效荷重,它是市場上用最實惠價格即可擁有功能強大之機器人手臂。

機器人研究

xArm提供的跨平台SDK,應用開發更加高效。

動力總成聯合
 
xArm使用高性能諧波減速器,配合定制無刷電機和17位多圈編碼器,使得xArm具備極高的重複定位精度。
的處理器
 
xArm使用性能強勁ARM X86芯片,X86通用架構讓二次開發如虎添翼。

 

xArm具有通用工具安裝端口,允許用戶根據需要安裝不同的頭部工具。它配備了的末端執行器:夾具和真空系統,可以幫助完成各種任務。
機械爪和吸盤單獨出售。

機械爪

技術參數

額定電源電壓  24V DC
絕對電源電壓  28V DC
靜態功耗(功耗) 1.5W
峰值電流  1.5A

控制方式

通信方式  RS-485
通信協議  Modbus RTU
可編程參數  位置、速度、力控制
狀態指示  故障狀態、功率
反饋  電機電流、夾具位置、視覺、抓握檢測

 

規格​xArm 5 Lite*xArm 6​xArm 7
有效負載(kg)2​53.5
有效工作半徑(mm)700700700
自由度567
重複定位精度(mm)±0.2±0.1±0.1
末端速度(m/s)0.3311
重量(kg)8.59.511

 

​xArm

環境溫度(°C)0-50 °C*功耗(w)8.4 W,典型120 W,240 W
輸入電源24 V DC, 10 A電源100-240 V AC, 50-60 Hz
編程方式PC/移動端圖形界面Python/C++/ROS底層接口通信協議自定義
通信模式RS-485/EthernetIP等級  IP54
ISO潔淨室等級5機器人安裝任意角度
I/O接口數字x 2   485 x 2佔地面積(mm)  Ø 126 mm
材料鋁、碳纖維工具連接類型M5

 

注意: 

  •  xArm 6/ xArm 7所有關節均使用諧波減速器,xArm 5 Lite同時使用了諧波減速器與低背隙減速器。
  • xArm 6/xArm 7具備碰撞檢測和力控功能,xArm 5 Lite不具備碰撞檢測和力控功能。
  • 機器人的工作溫度是0-50℃,關節連續高速操作時,降低環境溫度。

路徑錄製示範


 


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