数控相贯线切割机器人海工造船钢结构
相贯线切割机采用AutoCAD软件进行空间三维实体建模，应该说，只要对CAD能够熟练掌握的工程技术人员，在相贯线切割机上进行三维建模是不会有太大困难的。在CAD中建立了桁架的三维实体模型后，只需采用KASRY设计软件对接TEKLA操作即可实现相贯线的自动生成。
数控相贯线切割机器人海工造船钢结构
设备采购回来并安装就位后，首先由技术人员将随设备附带的操作程序安装在电脑上，在进行生产前将相关数据输人事先安装好的操作程序，程序设定操作流程如下：选择要切割的部件方式→选择支管连接类型→选择支管端头切割方位→输出数据→查看三维效果图→填写相关数据。
（1）、编程
可直接于机器上或离线编辑器编程。采用菜单式选择输入切割参数，如外径，壁厚，坡口角度，偏离，补偿数据等。同时可通过其他专业软件作无逢连接如STCAD。
（2）、管子下料
操作员从网络上或机器上启动程序，管料用吊装工具放置在管座上。
（3）、测量水平
操作员根据管子外径偏差用管座手杆调节水平。
（4）、管子锁定
用可调节之三爪自动定心夹头锁定管料外径。
（5）、开启切割
将切割头移动到管端进行切割，设备会自动按程序自动定位进行下一部切割，至根据编程完成所有切割程序。
