技术参数:
轴数 | 6轴 | |
有效载荷 | 20kg | |
重复定位精度 | ±0.08mm | |
臂展 | 1793mm | |
本体防护等级 | IP65 | |
电柜防护等级 | IP43 | |
环境温度 | 0-45° | |
安装方式 | 地面安装,支架安装 | |
本体质量 | 300kg | |
功能 | 搬运,码垛,上下料 | |
运动范围 | 1轴 | ±145° |
2轴 | +60°-90° | |
3轴 | +80°-80° | |
4轴 | ±180° | |
5轴 | +110° | |
6轴 | ±360° |
维护保养:
1.在机器人启动工作之后,人员离开焊接机器人的工作范围,以免机器人在翻转过程中出现事故;
2.焊机机器人如果出现报警,待警报解除后再加入伺服电源;
3.定期将焊枪清理,以免焊接工件产生气泡,对控制柜和机器人表面进行灰尘清洁保养;
4.定期对机器人的数据程序进行备份,以防止丢失无法恢复;
5.一年更换本体电池,两年更换一次控制柜电池;
6.定期检查电机减速机的声音;
7.定期检查螺钉、螺母的紧固情况;
8.定期检查电压和电流,检查地线的有无;
9.定期检查气源气压是否达到正常压力。