技术参数
手腕额定负载 | 8kg | |
工作半径 | 1818mm | |
自由度 | 6 | |
关节速度 | J1 | 150°/s |
J2 | 150°/s | |
J3 | 150°/s | |
J4 | 150°/s | |
J5 | 150°/s | |
J6 | 150°/s | |
关节范围 | J1 | ±165° |
J2 | +155°~-90° | |
J3 | +80°~-190° | |
J4 | ±185° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
关节允许负载力距 | J4 | 22Nm |
J5 | 16.5Nm | |
J6 | 6.7Nm | |
关节允许负载惯量 | J4 | 0.75kgm2 |
J5 | 0.35kgm2 | |
J6 | 0.1kgm2 | |
重量 | 160kg | |
重复定位精度 | ±0.05mm | |
环境温度 | 0~40℃ |
特点;
1.工作空间大;
2.提高劳动效率,24h连续工作;
3.提高焊接精度和焊接质量,稳定性高;
4.提高工人的劳动条件和劳动环境;
5.产品周期明确,容易安排生产计划;
6.可缩短产品换代的周期,减小相应的设备投资;
7.可实现小批量产品焊接自动化。