类型 | 说明项 | RM-RTMGBD 型号参数说明 |
旋转 | 尺寸编号 | 11 |
行程 (r) | ±1,000 | |
减速比 | 1:40 | |
速度(°/s) | 400 | |
扭矩 (N.m) | 1.6 | |
允许转动惯量 ( kg·m²) | 0.015 | |
重复精度 (°) | ±0.1 | |
负载允许力矩 (N.m) | 2.7 | |
夹取 | 尺寸编号 | 11 |
规格 | 14 | |
行程 (mm) | 13 | |
夹持力 (N) | 20 | |
力重复性 | ±10% | |
重复精度 (mm) | ±0.02 | |
开合速度 (s) | 0.5 | |
背隙(mm) | 单侧0.05以下 | |
负载允许力矩 (N.m) | MR: 4.6, MP: 1.9, MY:2.7 | |
通用项 | 控制器 | RM-C-20 |
额定电压 (V) | DC24±10% | |
额定电流 (A) | 4 | |
质量 (kg) | 1.3 | |
推荐使用环境 | 0~40℃、85%RH以下(无结露情况下) | |
防护等级 | IP40 |