产品特点
Features1.精准定位: 重复定位精度高达0.1mm。
2.视觉智能识别: 机器人可带视觉系统,可对目标的形状、特征、姿态进行识别并准确定位。
3.传送带动态跟踪: 对视觉识别的目标进行动态捕捉,大大提高抓取效率。
4.高速: 抓取节拍高达180次/分钟。
产品参数
Product parameters产品型号 | HSR-DT1208 | |
轴数 | 3 | 3+1(电机直连款) |
负载 | 8Kg | 8Kg |
运动半径 | 600mm | 600mm |
拾放高度 | 335mm | 335mm |
第四轴旋转角度 | / | ±360° |
重复定位精度 | ±0.1mm | ±0.1mm |
每分钟运行节拍(25mm-305mm-25mm)、0.1kg | 180 | 180 |
电压 | 380V | 380V |
整机功率 | 6200W | 6300W |
I/O接口 | 数字量:24输入,16输出 | 数字量:24输入,16输出 |
通讯接口 | 网口:1个 Ethercat接口:1个 | 网口:1个 Ethercat接口:1个 |
通信方式 | TCP/IP、MODBUS TCP | TCP/IP、MODBUS TCP |
本体预留信号线 | 10位(端子排连接) | 10位(端子排连接) |
预留气路 | 无 | 无 |
整机重量 | 135kg | 145KG |
安装方式 | 吊装 | 吊装 |
控制柜重量 | 43kg | 45KG |
控制柜尺寸 | 575(宽)×352(厚)×530(高) | 575(宽)×352(厚)×530(高) |
本体-柜体连接线长度 | 5米 | 5米 |
示教器线缆长度 | 无示教器 | 无示教器 |
环境湿度 | 20%-85% | 20%-85% |
环境温度 | 0-45℃ | 0-45℃ |
本体防护等级 | IP54 | IP54 |
控制柜防护等级 | IP53 | IP53 |